[发明专利]歇脚踏板自动调节系统和方法以及装设该系统的车辆

权利要求书

1.一种歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，其包括：

感测模块（1），所述感测模块（1）包括传感器以感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；

歇脚踏板控制模块（3），所述歇脚踏板控制模块（3）与所述感测模块（1）连接以便接收所述位置信号，并且从歇脚踏板位置记忆模块（4）调取与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机（5）的运行；

歇脚踏板位置记忆模块（4），所述歇脚踏板位置记忆模块（4）与所述歇脚踏板控制模块（3）连接并预存有与所述位置信号相对应的预存推荐位置；

歇脚踏板驱动电机（5），所述歇脚踏板驱动电机（5）与所述歇脚踏板位置记忆模块（4）连接，并能够根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置，所述位置包括歇脚踏板的角度，

所述感测模块（1）的传感器包括方向盘位置传感器。

2.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述感测模块（1）的传感器还包括座椅位置传感器、歇脚踏板位置传感器之一或多个。

3.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述歇脚踏板自动调节系统（100）还包括车身控制模块（2），所述车身控制模块（2）连接在所述感测模块（1）和所述歇脚踏板控制模块（3）之间，所述车身控制模块（2）接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块（3）。

4.根据权利要求3所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述车身控制模块（2）被构造成：在接收所述位置信号后，判断当前行车工况是否适宜于进行歇脚踏板位置调节，如果不适宜，则流程结束；和/或判断车辆是否处于非空挡状态，如果车辆处于非空挡状态，则流程结束；和/或判断所述位置信号是否同上一次一致，如果一致，则流程结束。

5.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述预存推荐位置包含使用者自定义的预存位置。

6.根据权利要求1所述的歇脚踏板自动调节系统（100），其特征在于，所述歇脚踏板自动调节系统（100）还包括与所述歇脚踏板驱动电机（5）连接的手动调节模块（6），通过所述手动调节模块（6）在歇脚踏板推荐位置的基础上做适当调节。

7.一种车辆，包括根据权利要求1至6中任一项所述的歇脚踏板自动调节系统（100）。

8.一种歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：

由包括传感器的感测模块（1）来感测获得用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号；

由与所述感测模块（1）连接的歇脚踏板控制模块（3）接收所述位置信号，并且从与所述歇脚踏板控制模块（3）连接的歇脚踏板位置记忆模块（4）调取预存的与所述位置信号相对应的预存推荐位置，并基于所述预存推荐位置控制歇脚踏板驱动电机（5）的运行；

由与所述歇脚踏板位置记忆模块（4）连接的歇脚踏板驱动电机（5）根据所述预存推荐位置调节歇脚踏板的位置，所述位置包括歇脚踏板的角度，

所述感测模块（1）的传感器包括方向盘位置传感器。

9.根据权利要求8所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，还由座椅位置传感器、歇脚踏板位置传感器之一或多个来感测用于判断人体位姿体态的位置参数，并将位置参数转换成位置信号。

10.根据权利要求8所述的歇脚踏板自动调节方法，其特征在于，由连接在所述感测模块（1）和所述歇脚踏板控制模块（3）之间的车身控制模块（2）接收所述位置信号，并判断是否需要进行歇脚踏板位置调节，在需要进行歇脚踏板位置调节时，将所述位置信号发送给所述歇脚踏板控制模块（3）。