[发明专利]自动砌砖机

权利要求书

1.一种自动砌砖机，其特征在于，包括行走导轨（1）以及可在所述行走导轨（1）上移动的底箱（3），所述底箱（3）上设有大桅杆（12），所述大桅杆（12）上设有可上下伸缩的小桅杆（11），所述大桅杆（12）上设有液压缸，所述液压缸驱动所述小桅杆（11）作升降运动；

所述大桅杆（12）上设有直线导轨（10），所述直线导轨（10）上安装有吊臂座（6），升降驱动装置驱动所述吊臂座（6）沿所述直线导轨（10）作升降运动，所述直线导轨（10）上安装有吊砖架（4），所述吊臂座（6）上设有吊砖驱动装置，所述吊砖驱动装置驱动所述吊砖架（4）沿所述直线导轨（10）作升降运动，所述吊臂座（6）上设有导臂（7），所述导臂（7）上设有砌砖器（8），水平驱动装置驱动所述砌砖器（8）沿所述导臂（7）作水平移动，所述砌砖器（8）上设有用于抓取所述吊砖架（4）上的砖的夹爪（81）。

2.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述底箱（3）上安装有与所述行走导轨（1）相配合的行走轮，所述底箱（3）上安装有行走电机，所述行走电机的转轴上设有主链轮，所述行走轮的转轴上设有副链轮，所述主链轮通过链条与所述副链轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述大桅杆（12）的顶部设有套装孔，所述小桅杆（11）套装于所述套装孔内，所述小桅杆（11）的底部的四个角均安装有第一导向轮，所述大桅杆（12）的顶部的四个角均安装有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮相配合使得所述小桅杆（11）能平稳地作升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述吊臂座（6）上设有滑块，该滑块与所述直线导轨（10）相配合，所述升降驱动装置包括升降电机（14）、第一卷绕辊（13）和吊臂钢丝绳（9），所述升降电机（14）和第一卷绕辊（13）分别安装于所述吊臂座（6）上，所述升降电机（14）用于驱动所述第一卷绕辊（13）转动，所述小桅杆（11）的顶部设有滑轮，所述吊臂钢丝绳（9）的一端与所述吊臂座（6）连接，另一端绕过所述小桅杆（11）顶部的滑轮与所述第一卷绕辊（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述吊砖驱动装置包括吊砖电机、第二卷绕辊和吊砖钢丝绳（5），所述吊砖电机和第二卷绕辊安装于所述吊臂座（6）上，所述吊砖电机用于驱动所述第二卷绕辊转动，所述吊砖钢丝绳（5）的一端与所述吊砖架（4）连接，另一端与所述第二卷绕辊连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平电机、第三卷绕辊和砌砖钢丝绳，所述导臂（7）的两端出分别安装有滑轮，所述水平电机和第三卷绕辊分别安装于所述吊臂座（6）上，所述砌砖钢丝绳的一端连接于砌砖器（8）的正面，另一端依次经所述导臂（7）一端的滑轮、所述导臂（7）另一端的滑轮、所述第三卷绕辊，与所述砌砖器（8）的后面连接，所述水平电机驱动所述第三卷绕辊转动，从而使所述砌砖器（8）沿所述导臂（7）作往复运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述底箱（3）上所述吊砖架（4）的下方处设有放砖台（2）。

8.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机，其特征在于，所述自动砌砖机还包括上浆装置，所述上浆装置包括喷浆泵和输浆管，所述喷浆泵通过所述输浆管将砂浆输送到砌砖所需的位置。