[发明专利]一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳和储液箱，外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴，移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆，清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件，搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。

背景技术

智能机械设备指一种能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，智能机械设备具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。

现今的餐馆内通过人力清洗杯子，效率低且存在摔坏杯子的隐患，目前的清洗杯子的智能机械设备存在清洗死角，长时间使用容易滋生细菌，使得清洗杯子的智能机械设备的安全性降低，从而降低了清洗杯子的智能机械设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳和储液箱，所述储液箱设置在外壳的一侧，所述外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴，所述第一喷嘴与储液箱连通，所述第二喷嘴与蓄水箱连通，所述移动机构设置在外壳内的底部，所述清洗机构设置在外壳的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱均设置在外壳的顶部；

所述移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆，所述第一电机固定在外壳的内壁上，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条水平设置，所述齿条固定在滑动板的下方，所述滑动板的一端与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端固定在外壳的内壁上；

所述清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件，所述第二电机与导杆传动连接，所述导杆的一端与驱动杆的一端铰接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与第一从动杆的一端铰接，所述连接杆的中端与外壳的内壁铰接，所述第一从动杆的另一端与滑动杆的顶端铰接，所述滑动杆的底端与清洗组件连接，所述限位块固定在外壳的内壁上，所述限位块套设在滑动杆上；

所述清洗组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、第三电机和海绵块，所述第一气缸与滑动杆的底端固定连接，所述第一气缸与第一气泵连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与第三电机固定连接，所述第三电机与海绵块传动连接。

作为优选，为了对杯子进行二次清洗，从而使杯子更加整洁，所述搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，所述升降组件与抓取组件传动连接，所述升降组件设置在外壳内的顶部，所述抓取组件设置在升降组件的下方，两个所述平移组件分别设置在升降组件的两侧，所述升降组件包括第一连接板、第三滑槽、固定块、驱动单元、第一滑块、伸缩架和第二连接板，所述第一连接板固定在外壳内的顶部，所述固定块与第三滑槽均固定在第一连接板的下方，所述驱动单元设置在第三滑槽的下方，所述驱动单元与第一滑块传动连接，所述第一滑块设置在第三滑槽内，所述第一滑块与第三滑槽滑动连接，所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与第一滑块铰接，所述伸缩架的底端的一侧与第二连接板的一端铰接，所述第二连接板上设有第一滑槽，所述伸缩架的底端的另一侧设置在第一滑槽内且与第一滑槽滑动连接。