[发明专利]一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法

权利要求书

1.一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法，其特征在于：震荡的辨识与抑制方法包括如下步骤：

步骤1：以电机速度反馈计算频率对驱动电机速度传感器信号进行采样，并存储至内存，连续存储个采样点，形成速度信号序列；

步骤2：对速度信号序列进行快速傅里叶变换，得到一组频域下速度复数序列；

步骤3：对复数序列求解模值，得到一组模值序列；

步骤4：在模值序列中，找到最大值及其脚标；

步骤5：在模值序列中，找到次大值及其脚标；

步骤6：计算得到驱动电机轴端震荡频率，若，则，否则；

步骤7：设定陷波滤波器的中心频率、陷波带宽带陷波深度参数；

步骤8：对驱动电机轴端速度源信号进行陷波滤波，得到不含有震荡频率的速度无损信号；

步骤9：利用速度源信号和速度无损信号，构成震荡信号重构系统，得到电机轴端的速度震荡信号；

步骤10：针对速度震荡信号，施加主动阻尼控制，控制器的补偿增益，得到主动阻尼转矩命令；

步骤11：主动阻尼转矩命令与整车控制器命令一起构成电机控制器的转矩指令，该命令被电机控制器的电流闭环执行。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法所用的系统，其特征在于：将电动汽车动力总成的震荡通过驱动电机轴端的转速震荡等效，并在驱动电机轴端实施主动阻尼进行补偿。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：无需人为设定阻尼频率，针对动力总成震荡的具体发生工况，进行驱动电机轴端转速震荡的频谱分析，自动辨识出震荡幅值最大的频率点。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：频谱分析采用快速傅里叶算法，对不同频率的幅值序列进行处理，通过两次最大值比较得到可靠的震荡频率。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法，其特征在于：使用信号重构算法，在速度源信号中提取转速震荡信号，该信号用于主动阻尼控制。

6.根据权利要求5所述的一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法，其特征在于：所使用的信号重构算法，含有一个易于配置的二阶陷波滤波器，该滤波器能将转速震荡信号可靠滤除，转速源信号与转速滤波信号做差得到一个可靠的转速震荡信号。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法，其特征在于：依据重构的转速震荡信号，施加阻尼控制，得到阻尼转矩补偿指令，该指令将被电机控制器执行，用于阻尼轴端震荡。

8.根据权利要求7所述的一种电动汽车动力总成震荡辨识与抑制方法，其特征在于：所施加的阻尼控制可以有多种形式，但所有形式中都包含一个微分控制。