[发明专利]远程控制方法及终端

权利要求书

1.一种控制影像获取设备的方法，该方法包括：

提供影像获取设备，该影像获取设备通过载体支持于可移动物体上，其中，该影像获取设备通过所述载体能够相对所述可移动物体移动，并且该可移动物体能够相对目标物移动；

接收器接收来自终端的信号，所述接收器位于所述载体或可移动物体上，该终端远离于所述可移动物体、载体及影像获取设备，该信号指示用户与该终端的用户界面之间的触控交互；

响应该信号，决定：(1)是否调整影像获取设备的焦距，和/或(2)是否相对所述目标物移动所述可移动物体；以及

根据上述决定，执行以下至少一项：(1)调整影像获取设备的焦距，或者(2)相对于所述目标物移动所述可移动物体；

其中，当可移动物体与障碍物、目标物或者地面的距离超过预设值时，过滤掉对应的控制命令，以使可移动物体不再做远离的动作，只通过调整影像获取设备的焦距来执行控制命令；

或者，

其中，当可移动物体与障碍物、目标物或者地面的距离小于预设值时，过滤掉对应的控制命令，以使可移动物体不再做靠近的动作，只通过调整影像获取设备的焦距来执行控制命令；

所述方法还包括：通过终端的姿态改变影响影像获取设备的姿态，其中，基于阈值速度来决定终端的姿态改变是否影响影像获取设备的姿态。

2.如权利要求1所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述目标物为该影像获取设备的视场。

3.如权利要求2所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述视场的大小能够基于所述信号而被控制。

4.如权利要求1-3中任一项所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述信号指示用户的手指在所述终端的用户界面上的合拢或者张开的操作、和/或手指在所述终端的用户界面上的手指刷滑操作。

5.如权利要求1-3中任一项所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述信号指示用户脸部距离终端的距离。

6.如权利要求2所述的控制影像获取设备的方法，所述方法还包括：在所述终端的用户界面中显示影像获取设备的视场。

7.如权利要求6所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述信号通过手指合拢、张开或刷滑的动作以改变所述终端的用户界面上显示的影像而产生。

8.如权利要求1所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述决定借助处理器做出。

9.如权利要求8所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述决定由所述载体上的处理器、所述终端处的处理器或与所述终端及载体通信的外部器件上的处理器做出。

10.如权利要求1所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述决定由用户做出。

11.如权利要求1或10所述的控制影像获取设备的方法，还包括：用户设置优先执行调整影像获取设备的焦距或者相对于所述目标物移动所述可移动物体中的一个。

12.如权利要求1所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述信号经过加密后由所述终端传输给所述接收器。

13.如权利要求1所述的控制影像获取设备的方法，其中，所述可移动物体是无人飞行器。