[发明专利]一种具备角度调节功能的锻压机械设备

说明书

本发明公开了一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台和安装在工作台顶部的锻压机，所述工作台的顶部还安装有两个平行设置的轨道，且轨道贯穿整个锻压机，两个轨道上匹配有同一个工作推车，两个轨道的同一侧安装有同一个收料机械手，且收料机械手位于锻压机的一侧，所述锻压机的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆，且横向电动伸缩杆的一端焊接有安装圆盘，所述安装圆盘的顶部中央位置安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有位于安装圆盘下方的连杆。本发明经济实用，不仅对连杆的水平旋转角度进行了限定，且连杆上的活动块移动到限定位置处还可以对驱动电机和机械爪进行自动化控制，使得锻压机械设备的自动化程度高。

技术领域

本发明涉及锻压机械设备技术领域，尤其涉及一种具备角度调节功能的锻压机械设备。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法，锻压可以改变金属组织和提高金属性能，铸锭经过热锻压后，原来的铸态疏松、孔隙、微裂等被压实或焊合；原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使组织均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件，工件进行锻压时需要使用到锻压机械设备，随着科学技术的不断发展，具备角度调节功能的锻压机械设备已经悄然出现在人们的工作当中，具备角度调节功能的锻压机械设备包括进料装置、锻压机和收料机械手，进料装置包括安装于锻压机上的横向电动伸缩杆、带动驱动装置的安装盘、连杆、竖向电动伸缩杆和机械爪，当连杆在驱动装置的带动下进行位置移动时，连杆和安装盘之间缺少限位结构，无法对连杆的旋转角度进行限定，且连杆无法将机械爪移动到工作推车的正上方，进而给锻压机械设备的运行带来不利的影响。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种具备角度调节功能的锻压机械设备。

本发明提出的一种具备角度调节功能的锻压机械设备，包括工作台和安装在工作台顶部的锻压机，所述工作台的顶部还安装有两个平行设置的轨道，且轨道贯穿整个锻压机，两个轨道上匹配有同一个工作推车，两个轨道的同一侧安装有同一个收料机械手，且收料机械手位于锻压机的一侧，所述锻压机的另一侧顶部安装有横向电动伸缩杆，且横向电动伸缩杆的一端焊接有安装圆盘，所述安装圆盘的顶部中央位置安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有位于安装圆盘下方的连杆，且连杆为矩形结构，所述连杆远离驱动电机的底部一侧安装有竖向电动伸缩杆，且竖向电动伸缩杆的底端安装有位于工作推车上方的机械爪，所述安装圆盘的底部开设有位于驱动电机一侧的弧形槽，且弧形槽的两侧内壁上均开设有弧形结构的第一滑槽，所述第一滑槽的内部焊接有弧形杆，且弧形杆的外侧等间距开设有多个弧形结构的第二滑槽，所述弧形槽的另外两侧内壁上开设有弧形放置槽，且弧形放置槽的两侧内壁上开设有弧形结构的第三滑槽，所述弧形放置槽的内部放置有触发块，且触发块的两侧均焊接有与第三滑槽滑动连接的第三滑块，所述第三滑块靠近弧形槽的一侧固定安装有与第三滑槽侧壁相固定的第一压缩弹簧，位于弧形槽一侧的弧形放置槽远离弧形槽的一侧内壁上安装有第一感应开关，且位于弧形槽另一侧的弧形放置槽远离弧形槽的一侧内壁上安装有第二感应开关，所述弧形槽的内部放置有与连杆顶部相焊接的活动块，且活动块的两侧均焊接有位于第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块上开设有位置与弧形杆相匹配的弧形通孔，且弧形通孔的侧壁上焊接有与第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述第二滑块的两侧均焊接有第二压缩弹簧，且第二压缩弹簧远离第二滑块的一端与第二滑槽对应的侧壁相固定安装。

优选地，所述收料机械手安装在工作台的顶部，且收料机械手上还安装有红外传感器。

优选地，所述锻压机的两侧均开设有与锻压机内侧相连通的通风槽，且通风槽的内部安装有换气扇。

优选地，所述锻压机的内侧顶部安装有液压轴，且液压轴的底部安装有位于锻压机内侧的液压头。

优选地，所述弧形槽的弧度为圆的四分之一，且弧形槽位于驱动电机靠近机械爪的一侧。