[发明专利]一种电动汽车的坡道停车控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，步骤如下：

在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态；

还包括：

判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻第一电机处于驱动驻车状态、第二电机处于待机状态时，对第二电机进行驱动扭矩控制；

判断第二电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对第一电机进行驱动扭矩控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，还包括：

判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻两个电机均处于驱动驻车状态时，对其中一个电机进行驱动扭矩控制；

判断进行驱动扭矩控制的电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对处于驱动驻车状态的电机进行驱动扭矩控制。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，通过整车控制器向电机控制器发送零转速控制指令使电机处于驱动驻车状态；通过整车控制器向电机控制器发送零转矩控制指令使电机处于待机状态。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的电动汽车的坡道停车控制方法，其特征在于，通过整车控制器向电机控制器发送驱动扭矩指令来实现对电机的驱动扭矩控制。

5.一种电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，包括控制器以及两个电机；所述控制器控制连接每个电机；所述控制器用于执行实现如下方法的指令：

在驻车时，使两个电机均交替处于驱动驻车状态和待机状态，且在任一时刻至少有一个电机处于驱动驻车状态；

还包括油门开度检测单元，所述控制器采样连接所述油门开度检测单元；所述控制器还用于执行实现如下方法的指令：

判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻第一电机处于驱动驻车状态、第二电机处于待机状态时，对第二电机进行驱动扭矩控制；

判断第二电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对第一电机进行驱动扭矩控制。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，还包括油门开度检测单元，所述控制器采样连接所述油门开度检测单元；所述控制器还用于执行实现如下方法的指令：

判断驾驶员是否踩下油门踏板，若踩下油门踏板，且当前时刻两个电机均处于驱动驻车状态时，对其中一个电机进行驱动扭矩控制；

判断进行驱动扭矩控制的电机的实际驱动扭矩是否大于扭矩值阈值，若大于扭矩值阈值，则对处于驱动驻车状态的电机进行驱动扭矩控制。

7.根据权利要求5-6任一项所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，所述控制器为整车控制器，控制系统还包括电机控制器，所述整车控制器控制连接电机控制器，所述电机控制器控制连接两个电机；所述整车控制器用于向电机控制器发送零转速控制指令使电机处于驱动驻车状态、向电机控制器发送零转矩控制指令使电机处于待机状态。

8.根据权利要求5-6任一项所述的电动汽车的坡道停车控制系统，其特征在于，所述控制器为整车控制器，控制系统还包括电机控制器，所述整车控制器控制连接电机控制器，所述电机控制器控制连接两个电机；所述整车控制器用于向电机控制器发送驱动扭矩指令来实现对电机的驱动扭矩控制。