[发明专利]一种模仿环节动物的仿生减震结构

权利要求书

1.一种模仿环节动物的仿生减震结构，其特征在于：包括若干等间距排布的褶皱及设置于其上方的缓冲层、设置于其下方的滚轮，其中所述褶皱与缓冲层均可拉伸，所述褶皱为V型褶皱（3），所述缓冲层包括硬度不同的上层缓冲垫（1）与下层缓冲垫（2），所述滚轮为柔性滚轮，所述V型褶皱（3）具有一定的弹性模量，使其在无外力时保持原状，在有外力时迅速横向拉伸，所述上层缓冲垫（1）与下层缓冲垫（2）具有一定的弹性模量，其弹性模量小于所述V型褶皱（3）的弹性模量，在拉伸吸收冲击动能的同时，纵向厚度减小，增加减震效果。

2.根据权利要求1所述的一种模仿环节动物的仿生减震结构，其特征在于：所述柔性滚轮（4）通过滚轴连接于V型褶皱（3）下方。

3.根据权利要求2所述的一种模仿环节动物的仿生减震结构，其特征在于：所述上层缓冲垫（1）的硬度低于所述下层缓冲垫（2）硬度。

4.根据权利要求3所述的一种模仿环节动物的仿生减震结构，其特征在于：所述上层缓冲垫（1）、下层缓冲垫（2）与V型褶皱（3）之间均紧密相连，无外力时保持原有形状，有外力时，所述上层缓冲垫（1）、下层缓冲垫（2）为V型褶皱（3）提供额外的横向拉力、吸收更多的冲击动能，增加减震效果。

5.根据权利要求4所述的一种模仿环节动物的仿生减震结构，其特征在于：所述柔性滚轮（4）具有一定的弹性模量，使其可吸收一部分冲击动能，增加减震效果。