[发明专利]基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机

说明书

本发明公开了基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机，所述采摘机由装载机、连接装置、传动装置和采摘装置组成，装载机为采摘机行走装置和动力输出装置；连接装置包括加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架和油缸，传动装置包括液压马达、链轮、链条和从动链轮，采摘装置安装于梳刷机架下方，由平动部件与翻转部件组成，平动部件包括前光杠、前平动轴承、左翼板、后光杠、后平动轴承、右翼板、螺栓，翻转部件包括梳齿架、梳齿轴、梳齿、梳齿铰链、拉杆、举杆轴、举杆、举杆铰链、支撑块和挂钩。本发明设计合理，结构可靠，减少了人工工作量，降低了收获成本，提高收获效率，减少对果树的损伤，使钙果采收实现规模化作业。

技术领域

本发明涉及果树收获机械，尤其涉及一种装配在装载机上的钙果田间采摘机。

背景技术

钙果是我国特有果树资源，果肉营养丰富，含钙量高，除鲜食以外还可以加工成果汁、果酒、蜜饯等多样化食品。钙果具有耐干旱、耐贫瘠、耐寒冷和耐盐碱的特点，根系特别发达，对防止水土流失、护地固沙有着重要作用，对贫困地区扶贫开发和生态经济社会和谐发展有极大促进作用，在我国东北、华北、华东、西北均有种植，其经济、生态、社会效益显著，具有较高的潜在开发价值。钙果果实小、数量多，成熟期较为集中，如不能及时采收则成熟期后10到20天会腐烂在树上，大面积发展的种植基地需要雇佣大量人力，影响了钙果深加工和种植钙果的经济效益。现有的钙果采摘机械，需要人工剪取带果枝条，再到脱果装置中进行脱果，整体采收环节被分割成多道工序完成，生产效率低，果树损伤大，不适宜大规模采收。

发明内容

为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机。它能够实现钙果田间大规模采收，减少对果树的损伤，降低人工成本，提高收获速率。

本发明的基于装载机的梳脱式钙果田间采摘机由装载机、连接装置、传动装置和采摘装置组成，所述装载机为采摘机行走装置和动力输出装置。所述连接装置包括加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架和油缸，加高柱设在装载机前方转向部位，加高柱、拉臂、举升臂、梳刷机架由销孔、销钉、上机架销孔和下机架销孔连接构成平行四杆机构，油缸的一端连接加高柱的中下部，另一端连接举升臂的中部。所述传动装置包括液压马达、链轮、链条和从动链轮，液压马达与从动链轮分别安装于梳刷机架两侧，液压马达同轴驱动链轮，链轮经链条连接从动链轮25。所述采摘装置安装于梳刷机架下方，由平动部件与翻转部件组成。

所述平动部件包括前光杠、前平动轴承、左翼板、后光杠、后平动轴承、右翼板、螺栓，前光杠水平置于梳刷机架下方的中部，前平动轴承与链条上方连接，并随链条转动沿前光杠水平运动，后光杠水平置于梳刷机架下方的中部与前光杠平齐，后平动轴承与链条下方连接，并随链条转动沿后光杠水平运动，前平动轴承的另一侧与左翼板通过螺栓连接，由前平动轴承带动左翼板水平运动，后平动轴承的另一侧与右翼板连接，由后平动轴承带动右翼板水平运动。

所述翻转部件包括梳齿架、梳齿轴、梳齿、梳齿铰链、拉杆、举杆轴、举杆、举杆铰链、支撑块和挂钩，梳齿架为三角形结构分别连接在左、右翼板远端，举杆轴分别固定于左、右翼板尾部，梳齿轴固定于梳齿架下方，梳齿铰链固定于梳齿中部，连接梳齿与拉杆，举杆铰链固定于举杆中前部，连接举杆与拉杆，支撑块分别固定于左、右翼板上方与举杆下方，与举杆接触并提供支撑作用，挂钩设置在梳齿架两侧，在举杆水平运动时，可为举杆提供支撑作用，举杆、左翼板、梳齿架、梳齿和拉杆以及举杆、右翼板、梳齿架、梳齿和拉杆分别形成两个四杆机构。