[发明专利]一种可扩展的数据交互方法及系统有效
| 申请号: | 201710953500.0 | 申请日: | 2017-10-13 |
| 公开(公告)号: | CN107992439B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
| 发明(设计)人: | 黄超;孙旭辉;黄晟;王鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉高德智感科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40;G06F13/42 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张强 |
| 地址: | 430205 湖北省武汉市黄*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 扩展 数据 交互 方法 系统 | ||
1.一种可扩展的数据交互方法,其特征在于,在外设数据接收方向,包括以下步骤:
S11、通过不同外设接口获取不同外设数据,根据不同外设数据获得每种外设数据的数据内容类型;
S12、根据每种外设数据的数据内容类型判断是否有与该种数据内容类型对应的数据读取程序,是则根据数据读取程序获得该种外设数据对应的操作数据,否则根据该种数据内容类型获得该种数据内容类型对应的数据读取程序并获得该种外设数据对应的操作数据;
S13、根据获得的操作数据对多路外设数据进行格式转换,获得格式统一的标准格式数据;
S14、通过自定义协议将所述标准格式数据以单路形式发送至主机接口;
在外设数据发送方向,包括以下步骤:
S21、根据自定义协议通过主机接口获得所述标准格式数据,解析所述标准格式数据获得不同外设数据;
S22、根据不同外设数据获得每种外设数据的数据内容类型;
S23、根据数据内容类型将每种外设数据发送至对应的外设接口。
2.如权利要求1所述的可扩展的数据交互方法,其特征在于,在所述步骤S14或所述步骤S21之前,还包括:根据标准格式数据和标准GPS协议获得可识别所述标准格式数据的自定义协议。
3.如权利要求1所述的可扩展的数据交互方法,其特征在于,在所述步骤S12之前,还包括:
根据每种外设数据的数据内容类型,判断该种外设数据是否需要过滤无用数据,是则获得过滤后的外设数据,进入步骤S12,否则直接进入步骤S12。
4.如权利要求1所述的可扩展的数据交互方法,其特征在于,所述步骤S12包括:
S121、判断每种外设数据的数据内容类型是否有对应的中断编号,是则执行对应的中断服务程序以获得对应的操作数据,进入步骤S13,否则获得新的中断编号,并获取该中断编号对应的中断服务程序以获得对应的操作数据,进入步骤S13。
5.如权利要求4所述的可扩展的数据交互方法,其特征在于,在所述步骤S121之前包括:
S120、根据每种外设数据的数据内容类型判断该种外设数据是否是定时读取数据,是则每隔一个时间段读取一次该种外设数据并获得该种外设数据的操作数据,进入步骤S13;否则进入步骤S121。
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