[发明专利]一种适用于机器人视觉的对比系统在审
| 申请号： | 201710952704.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109664332A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 参照物 机器人视觉 对比系统 有效图像 机器人 承载 图像 服务机器人 立体图像 滤波处理 识别系统 视觉识别 视觉系统 初始化 匹配度 预设 双目 近似 判定 采集 筛选 帮助 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，包括如下步骤：
1)初始化机器人的视觉系统，并采集多张多角度所承载的物品立体图像，并进行筛选得到有效图像；
2)对所得到的有效图像与参照物进行初步对比，得到最为近似若干个图像，并进行滤波处理；
3)提取后的图像与预设的参照物进行对比，判定与参照物的匹配度是否符合要求。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤1)中视觉系统包括双目立体视觉伺服机构、对比判定模块和人机交互模块；
所述双目立体视觉伺服机构用于对所承载的物品立体图像进行360度的采集。
3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤3)中的对比结果通过人机交互模块显示。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤2)中的最近似图像的个数依据经验值设定。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述步骤3)将图像与预设的参照物进行对比，当所述图像与参照物的图相一致率达到98％以上时，则对比结果为真，否则对比结果为假。
6.根据权利要求4所述的一种适用于机器人视觉的对比系统，其特征是，所述最近似图像的个数选择3。
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