[发明专利]一种强海杂波下SAR图像目标快速检测方法有效
申请号: | 201710952653.3 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107808383B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 顾丹丹;张元;梁子长;鲁炳坦 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G01S13/90 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 朱成之 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 强海杂波下 sar 图像 目标 快速 检测 方法 | ||
1.一种强海杂波下SAR图像目标快速检测方法,其特征在于,包含以下步骤:
S1、采用区域分块策略,将大场景SAR图像划分为若干子块SAR图像;
S2、基于子孔径相干处理方法,获取与每个子块SAR图像对应的目标-杂波对比度增强的子块相干图像;
S3、基于每个子块相干图像的显著性,预筛选出含有目标的目标子块相干图像,以及与其对应的目标子块SAR图像,作为候选目标子块图像;
S4、对候选目标子块图像进行精细目标检测,包括:
S4a、采用基于Pareto分布的全局阈值检测算法,对各个目标子块相干图像检测低散射目标像素;
S4b、采用基于积分图像的快速迭代索引CFAR检测算法,对各个目标子块SAR图像检测目标细节轮廓;
S4c、将S4a和S4b中的检测结果进行融合,得到精细目标检测结果;
S5、对精细目标检测结果去除虚警,并进行区域合并,得到最终检测结果;
其中,所述的S4b中,具体包含以下步骤:
S4b1、对于各个目标子块SAR图像,采用基于Pareto分布的全局阈值检测算法,生成初始的目标索引图其中的Pareto分布参数以及全局阈值,利用S33中得到的海杂波子块SAR图像计算得到;
S4b2、基于当前迭代的目标索引图,滤除目标子块SAR图像中的目标像素及其4-邻域像素,获得对应的当前迭代的海杂波图像
其中,i为迭代次数;I表示任意的目标子块SAR图像;·表示矩阵点乘运算;为用于对目标子块SAR图像中的目标像素及其4-邻域像素进行滤除的当前迭代的海杂波索引图,其中的海杂像素值为1,目标及其4-邻域的像素值为0,NOT(·)表示逻辑非运算;表示形态学膨胀算子,H表示对应的形态学探测元;
S4b3、计算当前迭代的海杂波图像的二维积分图像,并基于CFAR检测准则,快速计算得到对应的局部阈值;
S4b4、通过滑窗扫描和阈值判决,生成当前迭代的目标索引图
S4b5、比较当前迭代的目标索引图和前一次迭代的目标索引图若不相同,返回S4b2,继续下一次迭代;若相同,得到并输出目标细节轮廓的检测结果
所述的S4c中,具体为:融合S4a和S4b的检测结果,得到精细目标检测结果B:
B=B2||B3=B2||Sign+(B1-B2);
其中,||表示逻辑或运算;B3=Sign+(B1-B2)表示只能由目标子块相干图像检测到的弱小目标像素,Sign+表示求正符号运算。
2.如权利要求1所述的强海杂波下SAR图像目标快速检测方法,其特征在于,所述的S2中,具体为:对于每个子块SAR图像,沿其方位向进行子孔径分解,得到多个子视图像,并计算各个子视图像的相干系数,获得该子块SAR图像对应的目标-杂波对比度增强后的子块相干图像:
其中,为与第k个子块SAR图像对应的第k个子块相干图像;NB为子块SAR图像的总数;sp和sp+1分别表示对第k个子块SAR图像进行子孔径分解所得到的第i个和第i+1个子视图像;上标*表示复共轭运算;·表示空间求平均运算。
3.如权利要求2所述的强海杂波下SAR图像目标快速检测方法,其特征在于,在进行子孔径分解的过程中,采用部分重叠的子孔径划分方式。
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