[发明专利]目标跟踪方法及系统、存储介质及电子终端

说明书

本公开涉及图像处理领域，具体涉及一种跟踪方法、一种跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端。所述方法包括：获取当前帧图像；在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心，在预设范围内选取候选样本；计算各所述候选样本的最近邻相似度，并选取最近邻相似度值最大的所述候选样本为候选目标；根据与所述当前帧图像连续的多帧图像判断所述候选目标是否为所述跟踪目标；在判断所述候选目标为所述跟踪目标时，根据所述跟踪目标的坐标信息进行跟踪。本公开能够对各帧图像中的候选样本进行判断选取候选目标，以及对候选目标进行判断，从而准确的获取每一帧图像中的跟踪目标，进而实现对跟踪目标的长时间跟踪。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，具体涉及一种跟踪方法、一种跟踪系统、一种存储介质以及一种电子终端。

背景技术

在红外搜索和跟踪系统中，对于在低信噪比条件下的弱小目标跟踪是一个重要的研究课题。由于目标受背景噪声和背景杂波的影响极大，同时低空目标容易受到地面物体的影响，给目标跟踪带来了极大的挑战。

并且，现有的目标跟踪方法大多数只能够实现在较短的时间内对目标进行跟踪，相对于长时间稳定跟踪则鲜有研究。然而，在实际工程应用中，对目标的长久稳定跟踪则更受关注。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种目标跟踪方法、一种目标跟踪装置、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种目标跟踪方法，包括：

获取当前帧图像；

在所述当前帧图像上以跟踪目标在上一帧图像的所在坐标为中心，在预设范围内选取候选样本；

计算各所述候选样本的最近邻相似度，并选取最近邻相似度值最大的所述候选样本为候选目标；

根据与所述当前帧图像连续的多帧图像判断所述候选目标是否为所述跟踪目标；

在判断所述候选目标为所述跟踪目标时，根据所述跟踪目标的坐标信息进行跟踪。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取当前帧图像包括：

接收一包含所述跟踪目标信息的初始图像以及包含所述初始图像的跟踪视频；

截取所述跟踪视频的当前帧图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述计算各候选样本的最近邻相似度值包括：

根据一最近邻分类器依次计算各候选样本的最近邻相似度值；其中，所述最近邻分类器的建立包括：

以所述初始图像中所述跟踪目标为中心，在预设范围内选取正样本和负样本；

根据所述正样本和负样本建立所述最近邻分类器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在预设范围内选取正样本包括：

在所述初始图像上以所述跟踪目标中心点为中心，在预设邻域范围内按照步长为1、窗口大小与所述跟踪目标大小相等的方式滑窗选取第一窗口；

计算各所述第一窗口与所述跟踪目标的重叠率；

将重叠率大于第一阈值的所述第一窗口作为所述正样本。

在本公开的一种示例性实施例中，所述在预设范围内选取负样本包括：