[发明专利]一种三维足部激光扫描仪

权利要求书

1.一种三维足部激光扫描仪，包括相互连接的机电系统、光学系统和数据处理系统；其特征在于：所述机电系统包括底座（1）和与底座（1）相配合的壳体（2），底座（1）上设有与第一电机（3）相连接的支撑座（4），支撑座（4）的左侧设有左光机模组（5），支撑座（4）的右侧设有右光机模组（6），支撑座（4）的中部设有下光机模组（7），左光机模组（5）和右光机模组（6）对称设置在支撑座（4）上；壳体（2）的前侧面与后侧面之间设有玻璃平台（8），玻璃平台（8）位于左光机模组（5）和右光机模组（6）之间且位于下光机模组（7）的正上方，玻璃平台（8）的上方设有与光学系统和数据处理系统相连接的液晶显示屏（9）；所述光学系统包括与数据处理系统相连接的光路组件，光路组件分别安装在左光机模组（5）、右光机模组（6）和下光机模组（7）上，所述光路组件包括激光器（10）、CCD摄像机（11）和反射镜（12）；

所述左光机模组（5）和右光机模组（6）均包括上支撑板（51）和下支撑板（52），上支撑板（51）和下支撑板（52）分别通过摄像头支架（53）、激光器支架（54）和连接板（55）相连接，摄像头支架（53）上安装有CCD摄像机（11），激光器支架（54）上安装有激光器（10）；

所述上支撑板（51）上设有四个上固定台（56），下支撑板（52）上设有四个下固定台（57），上固定台（56）与下固定台（57）一一对应；上固定台（56）与下固定台（57）上均活动设有用于固定反射镜（12）的第一固定块（58），反射镜（12）的上端通过第一固定块（58）与上固定台（56）相连接，反射镜（12）的下端通过第一固定块（58）与下固定台（57）相连接；

所述上固定台（56）包括第一上固定台（561）、第二上固定台（562）、第三上固定台（563）和第四上固定台（564），下支撑板（52）上的四个下固定台（57）分别与第一上固定台（561）、第二上固定台（562）、第三上固定台（563）、第四上固定台（564）相对应；第一上固定台（561）位于上支撑板（51）的前端，第三上固定台（563）位于上支撑板（51）的外侧，第二上固定台（562）和第四上固定台（564）均位于上支撑板（51）的内侧，且第二上固定台（562）位于第四上固定台（564）的前方；第三上固定台（563）上的反光镜与安装在激光器支架（54）上的激光器（10）相对应，第一上固定台（561）的反光镜和第二上固定台（562）的反光镜均与安装在摄像头支架（53）上的CCD摄像机（11）相对应，第四上固定台（564）上的反光镜与第二上固定台（562）的反光镜相对应；

所述数据处理系统包括分别安装在底座（1）上的主控计算机（13）、驱动器（14）、图像识别模块、畸变差更正模块和三维建模模块；主控计算机（13）分别与驱动器（14）、图像识别模块、畸变差更正模块和三维建模模块、液晶显示屏（9）相连接，驱动器（14）的输出端与第一电机（3）相连接，数据处理系统与安装在底座（1）上的电源（15）相连接。

2.根据权利要求1所述的三维足部激光扫描仪，其特征在于：所述下光机模组（7）包括左支撑板（71）和右支撑板（72），左支撑板（71）和右支撑板（72）分别通过下底板（73）和上底板（74）相连接，下底板（73）上安装有CCD摄像机（11），上底板（74）上安装有激光器（10）。

3.根据权利要求2所述的三维足部激光扫描仪，其特征在于：所述左支撑板（71）上设有五个左固定台（75），右支撑板（72）上设有五个右固定台（76），左固定台（75）与右固定台（76）一一对应，左固定台（75）与右固定台（76）上均活动设有用于固定反射镜（12）的第二固定块（77），反射镜（12）的左端通过第二固定块（77）与左固定台（75）相连接，反射镜（12）的右端通过第二固定块（77）与右固定台（76）相连接。