[发明专利]GNSS接收机数据存储管理系统及数据存储管理方法有效

专利信息
申请号: 201710951833.X 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN109669624B 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 颜芳;孙芳;董建勋;徐锐;牟春雷;岳雷;孙贵鑫 申请(专利权)人: 航天科工惯性技术有限公司
主分类号: G06F3/06 分类号: G06F3/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100074 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: gnss 接收机 数据 存储 管理 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于GNSS接收机数据存储管理系统的数据存储管理方法,其特征在于,所述GNSS接收机数据存储管理系统用于存储管理多个时间周期的数据,多个所述时间周期的时间间隔均相同,所述数据存储管理系统包括:

微处理器(10),所述微处理器(10)分别与GNSS接收机核心板卡和通信单元连接,所述微处理器(10)用于配置所述GNSS接收机核心板卡的参数、实时接收所述GNSS接收机核心板卡的数据、对所述数据进行存储管理以及控制所述数据的发送;

第一存储单元(20),所述第一存储单元(20)与所述微处理器(10)连接,所述第一存储单元(20)用于存储所述GNSS接收机核心板卡的主要配置参数和所述GNSS接收机的参数信息;所述GNSS接收机核心板卡的主要配置参数包括所述GNSS接收机核心板卡的观测数据和星历数据的发送频率、通信的波特率和数据的输出格式;

第二存储单元(30),所述第二存储单元(30)与所述微处理器(10)连接,所述第二存储单元(30)用于缓存所述GNSS接收机核心板卡发送的观测数据和星历数据;

第三存储单元(40),所述第三存储单元(40)与所述微处理器(10)连接,所述第三存储单元(40)用于存储未发送的所述数据;

所述数据存储管理方法包括:

步骤一,通过微处理器(10)将GNSS接收机核心板卡的主要配置参数和GNSS接收机的参数信息存储至第一存储单元(20)内;

步骤二,所述微处理器(10)接收所述GNSS接收机核心板卡传输的当前时间周期的T1至Tn时刻的数据并将所述数据存储至第二存储单元(30)内;

步骤三,当达到所述时间间隔时,所述微处理器(10)将存储在所述第二存储单元(30)内的T1至Tn时刻的数据转移至所述第三存储单元(40)中;

步骤四,所述微处理器(10)通过通信单元(50)将所述第三存储单元(30)中的T1至Tn时刻的数据发送出去,若T1至Tn时刻的数据全部成功发送,则进行下一时间周期的Tn+1至T2n时刻的数据的接收与发送,下一时间周期的Tn+1至T2n时刻的数据的接收与发送方式与当前时间周期的数据的接收与发送方式相同;若在Ti时刻网络中断无法实现Ti至Tn时刻内数据的发送,则进入步骤五;

步骤五,所述微处理器(10)重发Ti至Tn时刻的数据,当重发次数小于或等于设定次数时,如果Ti至Tn时刻的数据发送成功,则进行下一时间周期的Tn+1至T2n时刻的数据的接收与发送,下一时间周期的Tn+1至T2n时刻的数据的接收与发送方式与当前时间周期的数据的接收与发送方式相同,否则进入步骤六;

步骤六,所述微处理器(10)继续接收所述GNSS接收机核心板卡传输的下一时间周期的Tn+1至T2n时刻的数据,并将Tn+1至T2n时刻的数据存储至所述第二存储单元(30)中;当达到所述时间间隔时,所述微处理器(10)将存储在所述第二存储单元(30)内的Tn+1至T2n时刻的数据转移至所述第三存储单元(40)中;所述微处理器(10)重发所述第三存储单元(40)中的Ti至Tn时刻内的数据,若未发送成功,则进行下一时间周期之后的时间周期的数据的接收与发送,下一时间周期之后的时间周期的数据的接收与发送方式与当前时间周期的数据的接收与发送方式相同,若发送成功,则进入步骤七;

步骤七,所述微处理器(10)发送下一时间周期的Tn+1至T2n时刻内的数据。

2.根据权利要求1所述的数据存储管理方法,其特征在于,所述步骤二具体包括:

(2.1)所述微处理器(10)接收所述GNSS接收机核心板卡传输的当前时间周期的T1时刻的原始数据,并将T1时刻的原始数据缓存至第二存储单元(30)中;

(2.2)所述微处理器(10)接收所述GNSS接收机核心板卡传输的T2时刻的原始数据,并将T1时刻的原始数据缓存至第二存储单元(30)中;

(2.3)所述微处理器(10)依次接收所述GNSS接收机核心板卡传输的T3至Tn时刻的原始数据,并将T3至Tn时刻的原始数据依次缓存至第二存储单元(30)中。

3.根据权利要求1所述的数据存储管理方法,其特征在于,所述设定次数的范围为1至5。

4.根据权利要求1所述的数据存储管理方法,其特征在于,任一时间周期的时间间隔均大于或者等于设定的解算周期T的时长。

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