[发明专利]一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜

说明书

技术领域

本发明涉及冷柜技术领域，尤其涉及一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜。

背景技术

随着医疗行业的发展，智能医疗冷柜作为冷柜中一种重要分类广泛应用于科研院校、医疗卫生、军事航空、生物制药、药房、制药厂、血站等众多行业与领域，成为必不可少的重要医疗设备之一。

现有技术中，医疗冷柜包括存储区、工作台、机械手、托盘、以及存取口。其中，工作台能够上下移动到存储区的每一层，机械手能够在操作区范围内前后、左右移动。在提取样品时，医疗冷柜根据待提取样品的存储位置将工作台从操作区移动至待提取样品所在的存储盘的高度，将放置有待提取样品的存储盘从存储区移动至工作台，再控制工作台移动至操作区，最后控制机械手将待提取样品从存储盘取出，并转移至托盘，开启存取口，弹出放有待提取样品的托盘，等待用户取走样品。

采用这种方式，由于机械手的移动距离较长需要耗费时间，而且每次只能取出一个存储盘，工作效率较低。

另外，现有技术中，在存储医疗样品时，为了方便PLC控制系统将存储盘从存储区拉出和退回，在存储区的每层框架架构上均设置有导轨，将存储盘设置于导轨上，从而能够允许PLC控制系统将存储盘从存储区拉出和推回

但是，由于在每层框架架构上均设置有导轨，当存储区或者医疗冷柜受到外力碰撞发生倾斜时，会造成存储盘从导轨中滑出，当存储盘有医疗样品，很可能造成医疗样品滑落。

为此专利CN201520779718.5公开了一种医疗冷柜，涉及医疗样品数据管理领域，用以避免医疗冷柜在受到碰撞而发生倾斜时，存储盘从医疗冷柜中滑出。包括样品存储区，样品存储区设置有至少一个存储盘，存储盘与所述医疗冷柜柜体之间设置有锁定装置，锁定装置包括第一磁性体和第二磁性体；其中，第一磁性体设置于存储盘靠近所述医疗冷柜底面的一侧上，医疗冷柜底面指与医疗冷柜存储口所在面相对的一面；所述第二磁性体设置于所述医疗冷柜底面与第一磁性体相对的位置，当第二磁性体充磁时，第一磁性体和第二磁性体之间存在吸引力；当第二磁性体消磁时，所述第一磁性体和所述第二磁性体之间不存在吸引力。

这种方法采用成对的电磁铁相互配合，在通电时吸引存储盘防止滑落，断电时取放存储盘，但是采用这种方式仍然没有改善取放效率的问题，而且当冷柜因为意外断电时依然无法防止存储盘滑落，造成对医疗样品的防护并不到位。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在取放效率低、易滑落的缺点，而提出的一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜，包括外壳，外壳设有储藏仓和制冷系统，所述储藏仓为圆柱形，所述储藏仓内部沿高度方向等距设有不少于四个层板，所述储藏仓的侧面相邻层板之间均安装有柜门，相邻所述层板之间转动安装有转动储藏架，所述转动储藏架的两端均通过轴承安装在层板上，所述层板上设有转动电机，所述转动电机通过连接机构与转动储藏架连接，所述转动储藏架周向均布有不少于四个储藏托架，所述储藏托架通过升降机构安装在转动储藏架上；

所述旋转托盘上设有存储托盘，所述旋转托盘中部设有储藏插槽，所述存储托盘的底部中心设有与储藏插槽形状匹配的储藏插块，所述储藏插块插装在储藏插槽内，所述存储托盘的底部四角均设有输送插槽；

所述储藏仓内靠近柜门处均设有两个输送导轨，所述输送导轨对称设在存储托盘下方两侧，所述输送导轨通过连杆固定在储藏仓内壁上，所述输送导轨上安装有平移电机，所述输送导轨上卡装有输送托架，所述平移电机通过平移传动结构与输送托架连接，所述输送托架上设有两个与输送插槽形状匹配的输送插块。

优选的，外壳底部内设有多个驻停伸缩杆，所述驻停伸缩杆的端部通过支架安装有万向轮。

优选的，所述平移传动结构包括固定在输送托架上的齿条和转动安装在输送导轨上的平移齿轮、传动齿轮和从动齿轮，所述传动齿轮和从动齿轮同轴且固定连接，所述平移电机输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述传动齿轮与平移齿轮啮合，所述平移齿轮与齿条啮合。

优选的，所述存储托盘上矩阵分布有圆形的储物槽，所述存储托盘边缘设有卡槽，卡槽内卡装有防护罩，所述防护罩为玻璃护罩。