[发明专利]一种连续式玻璃翻转机在审
| 申请号: | 201710949020.7 | 申请日: | 2017-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN107640586A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
| 发明(设计)人: | 聂浩;马立祥;李宝辉 | 申请(专利权)人: | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
| 代理公司: | 上海世圆知识产权代理有限公司31320 | 代理人: | 陈颖洁,王佳妮 |
| 地址: | 201799 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 连续 玻璃 转机 | ||
技术领域
本发明主要涉及一种翻转机,特别涉及一种连续式玻璃翻转机。
背景技术
普通玻璃分锡面和空气面,也就是在成型的时候与锡接触的那一面叫锡面,与空气接触的面叫锡面。由于工艺技术要求,需要在玻璃上彩釉、印刷油墨釉料时需要分面,一定要印在空气面,不能印在锡面,不然会发生反应造成色差,所以需要有对生产线上的玻璃进行翻面的工序。现有玻璃生产线上的翻转设备不具备间歇式转动的结构和功能,而且玻璃由于易碎、面积较大、厚度较薄等特性,需要设计一种能间歇式翻转,同时能平稳夹住玻璃的结构,还要考虑到翻转玻璃的空间利用和翻转玻璃的效率问题,故需要设计一种新型的玻璃翻转设备。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供一种连续式玻璃翻转机。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:一种连续式玻璃翻转机,包括分割器固定支架;
旋转接头固定支架,所述旋转接头固定支架与分割器固定支架相间隔设置,所述旋转接头固定支架与分割器固定支架通过横撑相互连接,所述旋转接头固定支架上面固定有水平设置的轴承固定座,所述轴承固定座上面固定有轴承,所述轴承固定座的远离分割器固定支架的一端固定有呈L型的旋转接头固定座;
分割器,所述分割器固定于分割器固定支架上面,所述分割器的输入轴连接有电机,所述分割器的输出轴水平朝向旋转接头固定支架设置;
旋转接头,所述旋转接头水平固定于旋转接头固定座上;
转轴,所述转轴的一端穿过固定于分割器固定支架上的另一轴承后,通过联轴器与分割器的输出轴连接,所述另一轴承通过另一轴承固定座固定于分割器固定支架上,所述转轴的另一端上安装有光电固定环,然后穿过轴承与旋转接头连接,所述光电固定环上固定有光电感应片,所述转轴的另一端与旋转接头的连接处设有旋转接头固定支架;以及
气缸组件,所述气缸组件安装于转轴的居中处,并与转轴同步旋转,所述气缸组件包括固定环和八根型材,所述固定环固定于转轴的居中处,所述八根型材中以两根型材为一组,每组的两根型材垂直连接呈L型,四组型材位于同一竖直面,该竖直面上以固定环为中心,每90度设置一组型材,四组型材的直角在内,然后分别通过型材固定座与固定环连接,相邻两组型材中相邻的两根型材之间具有间距且相平行设置,使得四组型材之间形成呈十字形的空间,所述八根型材中每根型材的一端用于与同组的另一根型材连接,每根型材的另一端均固定有一气缸,所述气缸的活塞杆与其所在的型材相垂直且活塞杆朝向相邻的型材设置,所述活塞杆的尾端固定一气缸吸盘固定板,所述气缸吸盘固定板的端面与活塞杆垂直,所述气缸吸盘固定板的居中处与活塞杆连接,所述气缸吸盘固定板的两侧均固定有一气缸吸盘,相邻两组型材中相邻的两根型材上的气缸吸盘互相配合且其朝向相向设置。
进一步地,所述分割器固定支架和旋转接头固定支架均具有多个支撑脚,每个支撑脚的下面均通过调节螺杆连接有底座固定板。
进一步地,所述转轴上设有用于玻璃通过的长条状通孔,所述通孔沿着转轴的轴线设置,并且所述通孔与十字形的空间相对应。
本发明的有益效果:在转轴上固定气缸组件,气缸组件包括八根型材且型材布置呈十字形结构,每根型材的末端固定气缸,气缸推动气缸吸盘固定板,进而带动气缸吸盘固定板上的气缸吸盘与相邻的气缸吸盘相配合来吸住玻璃,然后带着玻璃一齐转动,其中,转轴的一端连接旋转接头,用于气、电接入,还设有光电感应片,用来检测气缸吸盘是否吸有玻璃。本发明操作简单、结构合理,应用于玻璃生产输送线上,通过气缸吸盘有效地固定玻璃,十字形的气缸组件通过分割器带动转轴每90°一转动来完成玻璃的翻面,这种结构充分地利用了转动的空间,具有高效的转动效率,实际工作中每3秒中一转,工作效率高,自动化程度高。另外,转轴上有用于玻璃通过的通孔,转轴不转动时,玻璃可以直接从中穿过,进入下一工序。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的俯视图。
图中部件标号如下:
1分割器固定支架
2旋转接头固定支架
3横撑
4轴承固定座
5轴承
6旋转接头固定座
7分割器
8电机
9旋转接头
10转轴
11光电固定环
12光电感应片
13固定支架
14固定环
15型材
16型材固定座
17气缸
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海松盛机器人系统有限公司,未经上海松盛机器人系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710949020.7/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种防松转接螺钉
- 下一篇:蓄电池板栅组自动捏极耳装置





