[发明专利]一种冷镦机夹钳装置

说明书

本发明公开了一种冷镦机夹钳装置，包括：送料夹钳组，送料夹钳组包括多个翻转夹钳以及至少一对相邻设置的侧转夹钳，翻转夹钳以及侧转夹钳适于使工件依次从冷镦机的前一工位移动到后一工位，翻转夹钳将工件从前一工位移动到后一工位的同时翻转180°，前一侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度a，其中0°＜a＜180°，后一侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度b，其中b＝180°‑a；安装台，各翻转夹钳以及侧转夹钳可在前后两工位之间往复移动地设置在安装台上；以及驱动机构，用于驱动各翻转夹钳以及侧转夹钳的往复运动。

技术领域

本发明涉及冷镦机，尤其涉及一种冷镦机夹钳装置。

背景技术

冷镦机是一种将各种处理好的金属线材进行切断及冷挤压，使线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准或非标准紧固件。夹钳机构是冷镦成型机夹持系统传递工件机构，工件从上一工位传递到下一工位时，夹钳可以开闭并且发生180°翻转，从而把工件从上一工位翻面精准传递到下一工位，完成工件调头加工。当然，为了对工件的侧面进行加工，现有技术中也有一些夹钳可使工件翻转90度，但是这些夹钳结构复杂，操作不方便。

在申请号为201410313578.2的中国专利中，公开了一种冷镦机夹钳钳片外翻转机构，包括在冷镦机底模座前方作左右往复平移运动的多只送料夹钳，夹钳下端是可张开或合拢的左右钳爪，其中至少有一只夹钳，它的左右钳爪之间设有可向外90度翻转的左右钳片，钳片贴着钳爪的内表面，与钳片固定连接的销轴横向穿过钳爪，销轴在钳爪内转动设置，销轴穿过钳爪后与翻转凸轮固定连接，翻转凸轮向外翻转时带动钳片向外翻转。在该专利中，夹钳翻转的结构复杂，使用时可靠性差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种冷镦机夹钳装置，其适于使工件转向侧面，并在工件侧向加工完成后，可使工件再次转回到正面，从而工件可正常完成后续步骤。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种冷镦机夹钳装置，包括：

送料夹钳组，所述送料夹钳组包括多个翻转夹钳以及至少一对相邻设置的侧转夹钳，所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳适于使工件依次从冷镦机的前一工位移动到后一工位，所述翻转夹钳将工件从前一工位移动到后一工位的同时翻转180°，前一所述侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度a，其中0°＜a＜180°，后一所述侧转夹钳在将工件从前一工位移动到后一工位的同时侧向转动角度b，其中b＝180°-a；

安装台，各所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳可在前后两工位之间往复移动地设置在所述安装台上；以及

驱动机构，用于驱动各所述翻转夹钳以及所述侧转夹钳的往复运动。

进一步地，所述的冷镦机夹钳装置还包括相互啮合的翻转齿轮和翻转齿条，以及相互啮合的侧转齿轮和侧转齿条，所述翻转齿轮和所述翻转齿条分别设于所述安装台和所述翻转夹钳，当所述翻转夹钳从前一工位移动到后一工位时，其在所述翻转齿轮以及所述翻转齿条的作用下转动180°，所述侧转齿轮和所述侧转齿条分别设于所述安装台和所述侧转夹钳，当所述侧转夹钳从前一工位移动到后一工位时，其在所述侧转齿轮与所述侧转齿条的作用下转动角度a或b。

进一步地，所述安装台还包括夹钳连杆，各所述翻转夹钳和所述侧转夹钳可转动地安装于所述夹钳连杆，以使得各所述翻转夹钳和所述侧转夹钳在平移的同时可以转动。

进一步地，所述侧转夹钳包括夹钳轴、支架、上夹爪以及下夹爪，所述夹钳轴可转动且可移动地设置在所述安装台，所述支架设于所述夹钳轴，所述支架的一侧向下延伸形成连接壁，所述上夹爪设于所述连接壁的上端，所述下夹爪设于所述连接壁的下端，所述连接壁形成一加工孔，冷镦机动模的一前冲棒适于穿过所述加工孔对处于所述上夹爪与所述下夹爪之间的工件施加作用力。