[发明专利]高效率冷藏罐头装盒流水线系统

权利要求书

1.一种高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：包括用于将包装盒分批投放的落杯机(1)、用于存储罐头食品的制冷存储装置(2)、用于输送罐头食品的产品输送线(3)、用于抓取罐头食品并将其放入灌注线(5)上的包装盒中的全自动机器人整理机(4)、用于灌装和运输的灌注线(5)以及用于将不平整的产品压平的压盒机(6)，落杯机(1)和压盒机设置灌注线(5)上，制冷存储装置(2)与产品输送线(3)连接，全自动机器人整理机(4)与产品输送线(3)连接。

2.根据权利要求1所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述全自动机器人整理机(4)包括机架(409)及与机架(409)连接的控制系统、真空系统和蜘蛛人机器人(408)，控制系统及真空系统与蜘蛛人机器人(408)连接。

3.根据权利要求2所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述控制系统包括互相连接的工控机(401)和控制柜(406)。

4.根据权利要求2所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述真空系统包括与控制柜(406)连接的气路柜(403)、真空发生装置(404)和储气罐(405)，气路柜(403)、真空发生装置(404)和储气罐(405)还与蜘蛛人机器人(408)连接，真空发生装置(404)与储气罐(405)连接。

5.根据权利要求3或4所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述落杯机(1)包括储盒仓和落杯机构，储盒仓和落杯机构连接，落杯机构上设有将包装盒推出的推出气缸，推出气缸与气路柜(403)连接。

6.根据权利要求5所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述产品输送线(3)包括爬坡输送线(301)和水平输送线，爬坡输送线(301)与制冷存储装置(2)及水平输送线连接，水平输送线固定于全自动机器人整理机(4)的机架上，水平输送线上设有滑槽(302)，产品输送线(3)的输送带与电机连接，电机与控制柜(406)连接，产品输送线(3)上方还设有视觉检测系统，视觉检测系统与控制柜连接。

7.根据权利要求6所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述灌注线(5)上方设有与控制柜(406)连接的灌装机，灌装机包括灌汁装置、封膜装置和封盖装置；所述灌汁装置包括储汁罐和灌装头，储汁罐内设有与控制柜(406)连接的打汁泵，打汁泵通过流汁管与灌装头连接；所述封膜装置包括送膜机和封膜机；所述封盖装置包括压盖架及设置在压盖架上的供盖器和压盖机。

8.根据权利要求7所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述压盒机(6)包括压盒架及与压盒架连接的升降机构，升降机构还与气路柜(403)连接。

9.根据权利要求8所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述压盒架包括上护罩(601)、侧护罩(602)、支腿(603)和支撑板(607)，上护罩(601)与侧护罩(602)连接，支腿(603)与上护罩(601)及侧护罩(602)连接，支撑板(607)与支腿(603)上设有的凹槽滑动连接，支撑板(607)上设有升降机构。

10.根据权利要求9所述的高效率冷藏罐头装盒流水线系统，其特征在于：所述升降机构包括电磁阀(605)、压盒气缸(604)、压板(609)和压块(608)，压盒气缸(604)通过电磁阀(605)与气路柜(403)连接，压盒气缸(604)还分别与支撑板(607)和压板(609)连接，压板(609)连接有压块(608)。