[发明专利]一种基于摄像头的可见光通信接收方法

权利要求书

1.一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：包括：

步骤1，发送端将传送数据编译成调制信号，传送数据包含有通信信息，调制信号加载在光源以控制光源发出光信号；

步骤2，接收端的摄像头设置固定帧率视频捕获，保存每帧捕获的各帧图像，各帧图像上具有对应光源的有效数据，有效数据为黑白条纹；

步骤3，拼接固定帧率内的各帧图像成拼接图像，拼接图像中各帧图像的有效数据依序相邻；

步骤4，寻找拼接图像中黑白条纹疏密变化点，依序疏密变化点解析拼接图像以获接收数据，该接收数据包含有发送端发送的通信信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：

该步骤1中的编译采用如下方式：通信信息中每bit值应用一组载波周期，且bit值为“1”时高频率波形切换至低频率波形，bit值为“0”时低频率波形切换至高频率波形；

该步骤4中的解析至少包括如下方式：拼接图像中每组载波周期对应的黑白条纹的疏密变化点由密变疏则认定为接收了bit值为“1”的数据，由疏变密则认定为接收了bit值为“0”的数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：

该步骤1中的编译采用如下方式：通信信息中每bit值应用一组载波周期，且bit值为“1”时低频率波形切换至高频率波形，bit值为“0”时高频率波形切换至低频率波形；

该步骤4中的解析至少包括如下方式：拼接图像中每组载波周期对应的黑白条纹的疏密变化点由疏变密则认定为接收了bit值为“1”的数据，由密变疏则认定为接收了bit值为“0”的数据。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：该每组载波周期包括两个载波周期，每相邻两个载波周期产生一帧各帧图像。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：该调制信号以固定载波周期发送波形。

6.根据权利要求2或3所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：该每组载波周期对应的各帧图像的有效数据为以光源为中心且直径为L的圆形图形，该圆形图形内为黑白条纹。

7.根据权利要求6所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：该步骤3中，截取各帧图像中预设宽度的有效数据，拼接固定帧率内的各帧图像成拼接图像。

8.根据权利要求6所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：该步骤3中，拼接固定帧率内的前两帧图像成拼接图像，再依序将后续每一各帧图像和上一帧拼接图像拼接直到该固定帧率所有的各帧图像拼接完成。

9.根据权利要求2或3所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：该步骤4中通过对比每相邻的两黑白条纹的宽度判断出黑白条纹疏密变化点。

10.根据权利要求2或3所述的一种基于摄像头的可见光通信接收方法，其特征在于：

该步骤1中，该传送数据的通信信息之前设有引导位，通信信息之后设有检验位；

该引导位对应的有效数据与通信信息、检验位的有效数据不同；

该步骤4中的解析还包括如下方式：从拼接图像中寻找出与引导位对应的有效数据并认定为引导位，再从拼接图像中引导位之后的数据解析出通信信息，最好判断检验位是否准确，如准确认定通信信息合法有效。