[发明专利]运送系统

说明书

一种具备多个运送车的运送系统，多个运送车中的各个具有检测与为在前方行驶的其他运送车的先行运送车的距离(D)的距离检测部、能够朝为在后方行驶的其他运送车的后续运送车发送出发信号的信号发送部、以及能够接收从先行运送车发送的出发信号的信号接收部，在行驶开始时通过信号发送部发送出发信号，在通过信号接收部从先行运送车接收到出发信号的情况下出发，且在通过距离检测部检测到的与先行运送车的距离(D)变为设定距离(TH1)以下的情况下停止。

技术领域

本发明涉及具备多个运送车的运送系统。

背景技术

例如，专利文献1(日本特许第5071695号公报)公开的运送系统以多个运送车沿着行驶路线行驶的方式构成。而且，该运送系统通过后续运送车所具备的光距离传感器来检测先行运送车和在该先行运送车的后方行驶的后续运送车的距离。

发明内容

用于解决问题的方案

在具备多个运送车的运送系统中，为了避免运送车彼此的冲突，一般维持适当的车间距离。在如专利文献1公开的运送系统中，例如，在先行运送车和后续运送车彼此从停止中的状态开始出发的情况下，在先行运送车出发之后，在通过光距离传感器检测到逐渐拉开的车间距离变为适当的车间距离时，后续运送车出发。但是，在该构成中，由于在先行运送车的出发时和后续运送车的出发时产生时间差，故与先行运送车的出发相比，后续运送车的出发延迟，先行运送车和后续运送车的车间距离变得不必要地大。由此，产生运送路径上的每单位距离的运送车的数量变少，系统整体的运送效率降低的问题。该问题在多个运送车在行驶路径上连续行驶的情况下变得特别显著。

因此，期望实现能够抑制运送车的出发的延迟，以提高运送效率的运送系统。

运送系统具备多个运送车，所述多个运送车中的各个具有检测与为在前方行驶的其他运送车的先行运送车的距离的距离检测部、能够朝为在后方行驶的其他运送车的后续运送车发送出发信号的信号发送部、以及能够接收从所述先行运送车发送的所述出发信号的信号接收部，所述多个运送车中的各个在行驶开始时通过所述信号发送部发送所述出发信号，所述多个运送车中的各个在通过所述信号接收部从所述先行运送车接收到所述出发信号的情况下出发，且在通过所述距离检测部检测到的与所述先行运送车的距离变为设定距离以下的情况下停止。

根据本构成，后续运送车通过接收在先行运送车的行驶开始时发送的出发信号而出发。由此，能够缩短先行运送车的出发和后续运送车的出发的时间差。因而，根据本构成，能够抑制车间距离变得不必要地大的情况，能够提高运送效率。另外，在后续运送车的行驶中，在通过距离检测部检测到与先行运送车的距离变为设定距离以下的情况下后续运送车停止，因而能够适当地避免先行运送车和后续运送车的冲突。

本公开所涉及的技术的更多特征和优点通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更加明确。

附图说明

图1是运送系统的整体平面图。

图2是运送车的侧视图。

图3是示出控制构成的框图。

图4是表示第一实施方式中的控制的程序的流程图。

图5是示出运送车的移动的示意图。

图6是表示第二实施方式中的控制的程序的流程图。

具体实施方式

1. 第一实施方式

1-1. 运送系统的机械构成

参照附图来说明运送系统的第一实施方式。