[发明专利]使用吊具精准定位系统的定位方法

权利要求书

1.使用吊具精准定位系统的定位方法，其特征在于：包括吊具本体（1），所述吊具本体（1）的长度和宽度与集装箱匹配，所述吊具本体（1）的顶部与吊机的吊绳（4）固定，所述吊具本体（1）的侧壁四角处分别上下活动连接有定位辅助板（7），所述定位辅助板（7）为“ L”形结构的立板，所述吊具本体（1）的底部四角处还分别设有旋锁（6）和超声波接收模块（9），所述吊具本体（1）的底部中心设有激光测距模块（10），所述吊具本体（1）上还设有温度传感器，还包括集装箱顶部所设的超声波发射模块和吊机驾驶舱内的控制器和显示器，所述激光测距模块（10）、超声波接收模块（9）、温度传感器和显示器与控制器通过信号或电连接，所述超声波发射模块通过信号与控制器连接，

定位方法，包括以下步骤：

1）控制器控制需要吊装的集装箱上的超声波发射模块发射超声波；

2）当吊具本体（1）距离需要吊装的集装箱较远的时候，吊具本体（1）上的超声波接收模块（9）接收到超声波发射模块所发射的超声波之后，超声波发射模块将超声波的发出时间信号、超声波接收模块将超声波的接收时间信号发送给处理器，处理器计算出各超声波接收模块与超声波发射模块之间的距离，并将吊具本体与需要吊装的集装箱的相对位置显示于显示器上；

3）吊机驾驶员根据显示器上所显示的吊具本体与需要吊装的集装箱的相对位置而对吊机进行操作，使吊具本体向需要吊装的集装箱靠近；

4）当吊具本体靠近至激光测距模块位于需要吊装的集装箱正上方的时候，激光测

距模块发出激光信号对吊具本体与需要吊装的集装箱之间测量高度差，并将高度差的信号传送给处理器，处理器通过计算出各超声波接收模块与超声波发射模块之间的距离，并结合吊具本体与需要吊装的集装箱之间的测量高度差，计算出吊具本体与需要吊装的集装箱的相对精确位置，并显示于显示器上；

5）吊机驾驶员根据显示器上所显示的吊具本体与需要吊装的集装箱的相对位置而对吊机进行操作，当控制吊具本体下降至吊具本体底面与需要吊装的集装箱顶面的高度差小于向下伸出的定位辅助板底部边沿与吊具本体底面之间的距离、并且旋锁底部高于需要吊装的集装箱顶面的时候，将吊具本体位于需要吊装的集装箱外侧的相邻两个侧壁所对应的定位辅助板向下伸出；

6）然后吊机驾驶员控制吊具本体移动至该定位辅助板的其中一个边与需要吊装的集装箱侧壁贴合；

7）此时该定位辅助板的另一边仍位于需要吊装的集装箱的外侧，吊机驾驶员将该定位辅助板另一边所对应吊具本体的侧壁上的另一个定位辅助板向下伸出，此时向下伸出的两个定位辅助板使吊具本体只能沿着需要吊装的集装箱与定位辅助板相贴合的边所在平面移动；

8）然后吊机驾驶员控制吊具本体移动至两个定位辅助板的所有边均与需要吊装的集装箱侧壁贴合，接着控制剩下的两个定位辅助板都向下伸出；此时旋锁的位置与需要吊装的集装箱顶部的锁孔对应；

9）接着吊机驾驶员控制旋锁的电磁铁B启动，通过电磁铁B使旋锁的轴心与锁孔的轴心保证同轴心；

10）吊机驾驶员通过控制吊具本体下降至吊具本体底部与需要吊装的集装箱顶部贴合；

11）吊机驾驶员通过控制液压机构使旋锁控制拉绳将旋锁与锁孔锁合；

12）吊机驾驶员通过电磁铁A将所有定位辅助板升起，并将需要吊装的集装箱吊至指定位置；

13）需要吊装的集装箱完成吊装后，吊机驾驶员通过控制液压机构使旋锁控制拉绳将旋锁与锁孔分离，并准备下一个需要吊装的集装箱进行吊装。

2.如权利要求1所述的使用吊具精准定位系统的定位方法，其特征在于：所述吊具本体（1）侧壁上固定有与定位辅助板（7）结构匹配的套体（8），所述定位辅助板（7）在套体（8）内沿着套体（8）上下活动连接。

3.如权利要求2所述的使用吊具精准定位系统的定位方法，其特征在于：所述套体（8）通过电磁铁A控制定位辅助板（7）的上下活动，所述电磁铁A与控制器通过信号或电连接。

4.如权利要求2所述的使用吊具精准定位系统的定位方法，其特征在于：当定位辅助板（7）位于最高行程处的时候，定位辅助板（7）的底部高于等于吊具本体（1）的底面；当定位辅助板（7）位于最低行程处的时候，定位辅助板（7）的底部低于吊具本体（1）的底面。