[发明专利]一种飞行器的翅膀驱动机构

权利要求书

1.一种飞行器的翅膀驱动机构，包括轴套杆(1)、中轴杆(3)和励转机构(2)，所述中轴杆(3)纵向穿过励转机构(2)延伸至轴套杆(1)内顶部，所述轴套杆(1)和励转机构(2)之间设置有动作套(25)，所述中轴杆(3)位于轴套杆(1)内部部分的顶部和底部均套装有滚动轴承(9)，且所述滚动轴承(9)和轴套杆(1)内部固定连接，所述轴套杆(1)的顶部两端固定设置有第二铰链(12)，所述轴套杆(1)的底部外壁固定设置有第一铰链(10)，所述第二铰链(12)的左右两端均铰接有刚性臂杆(4)，所述第二铰链(12)中间铰接有第一压电双晶片(6)，两个所述刚性臂杆(4)和第一压电双晶片(6)的顶部连接在一起，两个所述刚性臂杆(4)和第一压电双晶片(6)的顶部共同铰接有连翼刚性杆(5)，半圆形的连翼刚性杆(5)的底部连接有副连杆段(51)，且所述连翼刚性杆(5)和副连杆段(51)一体成型，所述副连杆段(51)的顶部和底部分别铰接有第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)，且所述第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)的另一端均铰接在第一铰链(10)上，所述驱动机构整体成左右对称；

所述励转机构(2)包括电磁线圈(21)、闭磁铁片(22)、永磁铁(23)和内骨架(24)，所述电磁线圈(21)内部套装有永磁铁(23)，且所述电磁线圈(21)套装在内骨架(24)内部，所述闭磁铁片(22)安装在内骨架(24)的顶部和底部，所述中轴杆(3)从永磁铁(23)中间穿过；

所述第一铰链(10)和第二铰链(12)均为柔性铰链的结构形式，且所述第二铰链(12)采用单端固定轴承，所述第一铰链(10)采用双端固定轴承；

所述第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)分别铰接在第一铰链(10)的两端，第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)在平面上存在夹角，在纵向上也存在高度差。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的翅膀驱动机构，其特征在于：所述第二铰链(12)为左右成对称结构，且所述刚性臂杆(4)分为直线段和斜向段，两段之间的夹角在145°-165°之间。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器的翅膀驱动机构，其特征在于：所述滚动轴承(9)采用滚珠轴承。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的翅膀驱动机构，其特征在于：所述电磁线圈(21)的骨架和动作套(25)固定连接在一起，且所述动作套(25)的顶部和轴套杆(1)的底部固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器的翅膀驱动机构，其特征在于：所述第一压电双晶片(6)与第二压电双晶片(7)、第三压电双晶片(8)所通电压方向相反，且第一压电双晶片(6)所通电压低于第二压电双晶片(7)和第三压电双晶片(8)的电压。