[发明专利]多功能便携式微型无人机系统在审
| 申请号： | 201710946585.X | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107544533A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 尹欣繁;张代兵;张纪阳;沈林成;肖乃经;胡天江;方强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人： | 周长清,胡君 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 便携式 微型 无人机 系统 | ||
1.一种多功能便携式微型无人机系统，包括机体以及飞控主板，其特征在于，所述机体与飞控主板集成在一块PCB板(7)上。
2.根据权利要求1所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述PCB板(7)上开设有若干个镂空孔(8)。
3.根据权利要求2所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，若干个所述镂空孔(8)呈对称状布置。
4.根据权利要求1或2或3所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述PCB板(7)的中部设置有GPS接收机(5)、主控制芯片(10)和航姿参考模块(9)，所述主控制芯片(10)包括惯性传感器、气压计和磁力计。
5.根据权利要求4所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述主控制芯片(10)采用STM32F405芯片，内核为Cortex-M4，所述惯性传感器采用整合性6轴运动处理组件MPU6000，所述气压计采用气压传感器MS5611；所述磁力计采用带有数字接口的弱磁传感器的集成模块HMC5883；所述GPS接收机(5)采用ublox_M8N模块。
6.根据权利要求1或2或3所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述机体包括外壳(1)、飞行组件及电池仓(6)，所述飞行组件包括一组以上电机(3)和螺旋桨(4)的组合，用来实现无人机系统的飞行。
7.根据权利要求6所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述外壳(1)上还设置有电池仓(6)以及微型摄像头(2)、GPS接收机(5)。
8.根据权利要求1或2或3所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，所述PCB板(7)的四周设置有电子调速器焊盘(11)、电机安装孔(12)、电机焊盘(13)，用来安装机体的飞行组件。
9.根据权利要求1或2或3所述的多功能便携式微型无人机系统，其特征在于，还包括与所述微型无人机连接的地面站软件、数传电台以及控制器。
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