[发明专利]3D打印机故障检测方法

权利要求书

1.一种3D打印机故障检测方法，包括：

(1)在3D打印机开始进料及加热前，检测3D打印机加热部件所在处空间的温度，记为第一环境温度；

(2)开启3D打印机，检测进料口的进料量，记录物料的进料量相对于时间的比值，记为本次比值；开启3D打印机后，累积记录3D打印机的使用时间，记为累积使用时间；

(3)当所述本次比值大于预定阈值时，检测3D打印机加热部件的温度，记此温度为第一物料温度；

(4)检测3D打印机喷料口处的物料温度，记此温度为第二物料温度；

(5)记录所述第一物料温度超过第一环境温度预定阈值所度过的第一变化时间；

(6)当第一物料温度在一定时间内均高于第一预定温度时，记录从开启3D打印机到此时所度过的时间，根据该时间与上述第一变化时间获得第一稳定时间；

(7)当第二物料温度在一定时间内均高于第二预定温度时，记录从开启3D打印机到此时所度过的时间，记为第二稳定时间；

(8)存储本次使用3D打印机的上述第一变化时间、第一稳定时间和第二稳定时间，并根据上述第一变化时间、第一稳定时间和第二稳定时间计算残迹累积系数；计算残迹累积系数为：

残迹累积系数＝((第一稳定时间-第一变化时间)/(第二稳定时间-第一变化时间))*100％

(9)根据本次使用3D打印机的上述本次比值、第一变化时间、第一稳定时间、第二稳定时间、残迹累积系数以及存储的之前使用3D打印机的平均残迹系数判断3D打印机是否处于故障状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(6)中根据该时间与上述第一变化时间获得第一稳定时间包括：利用从开启3D打印机到此时所度过的时间减去第一变化时间的差，得到第一稳定时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(9)包括：

(9.1)查找所存储的之前使用3D打印机的进料量相对于时间的比值，以确定与本次比值之差小于预设阈值的之前的一次或多次比值，然后对确定出来的该一次或多次比值计算平均值，记为历史比值平均值；

(9.2)查找所存储的之前使用3D打印机的残迹累积系数，以确定与本次残迹累积系数之差小于预设阈值的之前的一次或多次残迹累积系数，然后对确定出来的该一次或多次残迹累积系数计算平均值，记为历史残迹累积系数平均值；

(9.3)根据本次比值、历史比值平均值、第一变化时间、第一稳定时间、第二稳定时间、残迹累积系数和历史残迹累积系数平均值判断3D打印机是否处于故障状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤(9.3)包括按照下式计算故障比例系数：

故障比例系数＝((本次比值/历史比值平均值)/(残迹累积系数/历史残迹累积系数平均值))* ( (第一稳定时间*第一变化时间)/ (第二稳定时间*第二稳定时间) )；当该故障比例系数小于预设阈值时，认为3D打印机未出现上述残迹故障或者残迹尚未影响3D打印机的正常；否则提示该3D打印机的残迹影响其加热精度。