[发明专利]一种五轴数控雕刻装置及控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种雕刻装置，具体涉及一种五轴数控雕刻装置及控制。

背景技术

数控雕刻装置对于目前的工业应用或者工业教学演示来说都是一种常见的自动化设备。目前的雕刻装置主要由多个输送机构以及定位台和雕刻机构等所组成。

目前所使用的雕刻装置，其定位台部分主要是对产品进行位置的保持，雕刻位置的变化主要都是通过雕刻机构的雕刻机械手来实现，在操作上比较复杂，成本也较高，并且后期维护也麻烦。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以降低成本的五轴数控雕刻装置及控制。

本发明提供了一种五轴数控雕刻装置，其包括机架，机架的顶部安装有加工平台，加工平台上安装有第一输送机构，第一输送机构沿着X方向运行，第一输送机构上安装有定位部，定位部包括第一U形支座和第二U形支座，第二U形支座安装于第一输送机构上，第一U形支座铰接于第二U形支座内，第一U形支座连接第一驱动电机，第一U形支座上安装有旋转定位台，旋转定位台连接第二驱动电机，机架上安装有支架，支架上安装有第二输送机构，第二输送机构沿着Y方向运行，第二输送机构上安装有第三输送机构，第三输送机构沿着Z方向运行，第二输送机构上安装有雕刻机构。

进一步地，上述旋转定位台的表面具有多条定位筋，定位筋沿着旋转定位台的径向布置。

进一步地，上述定位筋的表面设置有台阶面。

进一步地，上述旋转定位台的表面开设有多个通孔。

进一步地，上述第一U形支座的两端铰接第二U形支座的内壁。

进一步地，上述第一U形支座和第二U形支座之间设置有多个U形垫块。

进一步地，上述中央控制单元控制第一输送机构带动加工平台沿着X方向移动，中央控制单元继续控制第二驱动电机驱动旋转定位台旋转，并控制第一驱动电机控制第一U形支座在第二U形支座摆动，中央控制单元继续控制第二输送机构带动第三输送机构沿着Y方向移动，中央控制单元继续控制第三输送机构带动雕刻机构沿着Z方向移动至需要雕刻的位置。

进一步地，上述中央控制单元控制第二驱动电机驱动旋转定位台旋转至少70°。

进一步地，上述中央控制单元控制第一驱动电机控制第一U形支座在第二U形支座摆动至少30°。

本发明所提供的一种五轴数控雕刻装置，设置了机架，机架的顶部安装有加工平台，加工平台上安装有第一输送机构，第一输送机构沿着X方向运行，第一输送机构上安装有定位部，定位部包括第一U形支座和第二U形支座，第二U形支座安装于第一输送机构上，第一U形支座铰接于第二U形支座内，第一U形支座连接第一驱动电机，第一U形支座上安装有旋转定位台，旋转定位台连接第二驱动电机，机架上安装有支架，支架上安装有第二输送机构，第二输送机构沿着Y方向运行，第二输送机构上安装有第三输送机构，第三输送机构沿着Z方向运行，第二输送机构上安装有雕刻机构；通过上述改进的技术方案，利用改进后的定位部的结构，在其上利用可旋转和可摆动的特点，调整物料到需要雕刻的角度，从而替代雕刻机械手的运动，相较于现有技术可以有效地降低制造和维护上的成本，并且使用和操作更为简单。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种五轴数控雕刻装置的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为本发明实施例提供的一种五轴数控雕刻装置的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。