[发明专利]静止水域处理方法及装置

说明书

本发明提供一种静止水域处理方法及装置，该方法包括：对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；将该多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；采集该目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；查找出第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为该目标静止水域的高程值，再基于该目标静止水域的高程值生成不规则三角网，并基于该不规则三角网制作数字高程模型。如此，可以避免制作出的数字高程模型中的静止水域溢出。

技术领域

本发明涉及机载激光雷达(Light Detection And Ranging，LiDAR)技术领域，具体而言，涉及一种静止水域处理方法及装置。

背景技术

静止水域是指水面静止的水域，比如，池塘、湖泊、水库等。在数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM)制作过程中，根据静止水域临近的LiDAR地面点为其赋予高程值。然而，这个高程值不一定是静止水域区域的最小值，从而导致静止水域溢出，也即，静止水域的高度超出了其周围的高度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种静止水域处理方法及装置，以改善上述问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种静止水域处理方法，所述方法包括：

对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；

将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；

采集所述目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；

查找出所述第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该目标地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为所述目标静止水域的高程值；

基于所述目标静止水域的高程值生成不规则三角网图形，并基于所述不规则三角网图形制作数字高程模型。

可选地，在上述方法中，所述目标静止水域为面状水域。

可选地，在上述方法中，所述将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点的步骤，包括：

通过正射影像获得所述目标静止水域的平面边界；

将所述多个地面点中位于所述平面边界内的地面点作为第一地面点。

可选地，在上述方法中，所述目标地面点的高程值与所述预设值之差小于所述目标静止水域周围的地面点的高程值。

可选地，在上述方法中，所述预设值为所述目标静止水域所在地形图的等高距的三分之一。

本发明实施例还提供一种静止水域处理装置，所述装置包括：

分类模块，用于对机载激光雷达采集的点云进行分类，得到多个地面点；

第一地面点确定模块，用于将所述多个地面点中位于目标静止水域所在范围的地面点作为第一地面点；

第二地面点确定模块，用于采集所述目标静止水域周围预设范围的地面点作为第二地面点；

处理模块，用于查找出所述第一地面点及第二地面点中高程值最小的目标地面点，并将该地面点的高程值减去一预设值后得到的差值作为所述目标静止水域的高程值；

制作模块，用于基于所述目标静止水域的高程值生成不规则三角网，并基于所述不规则三角网制作数字高程模型。

可选地，在上述装置中，所述目标静止水域为面状水域。

可选地，在上述装置中，所述第一地面点确定模块包括：