[发明专利]结合音频的多传感室内定位方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种结合音频的多传感的室内定位方法，其特征在于，包括：

综合信息处理平台获取布置在室内的网络节点的感测数据，所述感测数据包括无线信号、语音和人体传感感知数据；

根据所述感测数据建立2D节点图；

基于2D节点图对不同区域的感测数据对应的语音采集设备和语音播放设备进行定位和关联设置；

将所述网络节点处的语音采集设备的位置信息和语言信息发送至综合信息处理平台进行本地识别或发送至云端，并将定位的语音播放设备的位置信息上传至云端；

将定位的语音播放设备的位置信息保存在所述综合信息处理平台；将语音感知数据中的音频指令上传至云端；

综合信息处理平台带声音采集处理、声音播放功能，基于无线信标节点及声音采集和人体感知网络进行空间2D建模，具有短距无线通讯及路由功能，对网络节点感测数据运算处理、协调、仲裁；并将本地数据传送到云端，从云端得到数据后进行定向推送和下发。

2.根据权利要求1所述的结合音频的多传感的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述感测数据建立2D节点图的步骤之后，还包括：

基于2D节点图对不同区域的感测数据进行修正处理。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的结合音频的多传感的室内定位方法，其特征在于，所述综合信息处理平台获取布置在室内的网络节点的感测数据的步骤之前，还包括：

所述综合信息处理平台搜索室内网络节点；

在搜索到网络节点后，进行本地定位地图的设定及语音播放设备位置设定，并建立与所述网络节点以及云端的网络连接。

4.根据权利要求3所述的结合音频的多传感的室内定位方法，其特征在于，所述感测数据还包括人体所携带的无线信标节点感知数据。

5.一种结合音频的多传感的室内定位系统，其特征在于，包括：综合信息处理平台，以及布置在室内的网络节点，其中：

所述网络节点，用于采集室内不同区域的感测数据，所述感测数据包括语音和/或人体传感感知数据；

综合信息处理平台，用于获取布置在室内的网络节点的感测数据，根据所述感测数据建立2D节点图；基于2D节点图对不同区域的感测数据对应的语音采集设备和语音播放设备进行定位和关联设置；所述综合信息处理平台与云端通信连接；

所述综合信息处理平台，还用于将定位的语音采集设备采集到的语音信号上传至云端，并从云端得到反馈数据，并定向反馈至所定位并关联设定位置的语音播放设备；综合信息处理平台带声音采集处理、声音播放功能，基于无线信标节点及声音采集和人体感知网络进行空间2D建模，具有短距无线通讯及路由功能，对网络节点感测数据运算处理、协调、仲裁；并将本地数据传送到云端，从云端得到数据后进行定向推送和下发。

6.一种结合音频的多传感的室内定位装置，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-4任意一项所述的方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。