[发明专利]一种双排式铅酸电池极群自动排列系统

说明书

技术领域

本发明涉及铅酸电池的自动化机械加工技术领域，尤其涉及一种双排式铅酸电池极群自动排列系统。

背景技术

铅酸电池在进行生产加工时，依据其极群的排列方式，可以划分为单排式铅酸电池与双排式铅酸电池，如图1所示，双排式铅酸电池极群的排列方式为沿电池壳的长度方向双排等距排列，且同列相邻两电池极群成中心对称设置，同排相邻两电池成等距排列设置；在传统的电池加工工程中，极群塞入电池壳内，均是通过人工将电池极群按照图1进行排列后，插入到电池壳内，费时费力，且工作效率低，并易出现排列错误。

在专利号为CN103078131A的中国专利中，公开了一种电池极群包膜机极群输送装置，可以使极群与薄膜一起进入隔断空间下方的电池盒从而完成包膜与入电池盒的动作，但是其仍无法实现极群按照双排式铅酸电池极群的排列方式直接进行输出。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种双排式铅酸电池极群自动排列系统，其通过利用旋转机构对水平输送的极群单元进行二次旋转变向，使极群单元转换为竖直输送且相邻两极群单元成中心对称设置，再配合侧推机构与步进机构实现极群单元双排式的排列输出，并保证输出极群之间留有间歇，以便后续极群转移过程中的抓取，解决了双排式铅酸电池极群自动排列的技术问题，实现了机器换人，解放劳动力，同时提高了工作效率，避免人工排列失误的可能性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双排式铅酸电池极群自动排列系统，包括极群单元，所述极群单元包括极群、固定套以及若干磁性配重块，所述极群插设于所述固定套内，所述磁性配重块均设置于所述固定套的底部，还包括：

安装架，所述安装架包括设置位于前端的第一安装部与后端的第二安装部以及与该第二安装部垂直设置的放置部，所述第一安装部为一字形设置，所述第二安装部为一字形设置，该第第二安装部与第一安装部平行设置,且首尾相连；

输送机构，所述输送机构包括沿所述第一安装部长度方向设置的输入组件与沿所述第二安装部长度方向设置的输出组件，且所述输入组件的输出端位于所述输出组件的输入端处；

旋转机构，所述旋转机构包括设置于输入组件输出端的第一旋转组件与位于该第一旋转组件后侧的第二旋转组件，所述第一旋转组件将所述输入组件上输送的所述极群单元逐一进行翻转，使该极群单元沿纵向旋转90°后竖直放置，所述第二旋转组件对所述第一旋转组件旋转输出的所述极群单元进行间歇旋转变向，使输出后的相邻两所述极群单元中心对称；

侧推机构，所述侧推机构包括第一侧推组件、第二侧推组件以及第三侧推组件，所述第一侧推组件面向第二旋转组件设置于所述第一旋转组件的一侧，其推动的该第一旋转组件内的所述极群单元输出；所述第二侧推组件面向输出组件设置于所述第二旋转组件的一侧，其推动该第二旋转组件上的所述极群单元输出；所述第三侧推组件面向所述放置部设置于所述输出组件的一侧，其推动该第二输送组件上的若干极群单元输出；以及

步进机构，所述步进机构设置于所述放置部上，其包括限位组件与步进组件，所述限位组件对所述第三侧推组件推送出的若干极群单元进行限位，所述步进组件带动所述限位组件限位的所述极群单元间歇移动。

作为改进，所述第一旋转组件包括：

旋转单元，所述旋转单元位于所述输入组件的输出端，其一端绕与所述第一安装部的连接部转动设置，且其另一端悬空；

气动弹簧，所述气动弹簧对称设置于所述第一安装部的两侧，其上端与所述第一安装部铰接，且其下端与所述旋转单元的悬空端铰接；以及

阻挡单元，所述阻挡单元设置于所述输入组件输出端的下方，其受所述翻转盘单元的挤压，对所述输入组件上输送的所述极群单元进行阻挡。

作为改进，所述旋转单元包括：

承载盘，所述承载盘的中部设置有方形的放置槽，该放置槽用于放置所述极群单元，且该放置槽的前侧壁中部开设有一字的固定卡槽；

拨块，所述拨块对称设置于所述放置槽末端的两侧，并与所述承载盘铰接；以及

钩簧，所述钩簧的一端与所述承载盘的一端连接，其另一端与所述拨块连接。

作为改进，所述阻挡单元包括：

挡板，所述挡板设置于所述输入组件的输出端，其两端滑动设置于所述第一安装部上，且其滑动方向与所述输入组件的输送方向垂直设置，所述挡板与所述第一安装部之间抵触设置缓冲弹簧；

第一滑块，所述第一滑块为斜坡设置，其对称设置于所述挡板的下方，且其通过连杆与所述挡板固定连接；