[发明专利]网络防碰撞方法以及装置

说明书

本发明提供了一种网络防碰撞方法以及装置，该方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。该方法在发送数据之前便对信道情况进行检测，只有在信道干净无干扰的情况下才发送数据，防止了发生网络碰撞，提高了数据传输网络的可靠性。

技术领域

本发明涉及移动互联网领域，具体而言，涉及一种网络防碰撞方法以及装置。

背景技术

现有的无人系统(无人机集群，地面机器人集群)集群应用大多数选用基于WiFi协议栈的网关作为无线通信链路，提供无人系统彼此之间以及无人系统与网关之间的信息交换。然而由于WiFi网关提供的数据链路时延会随着网络内无人系统节点数量的增加急剧上升，因此，WiFi协议栈MAC层的信道访问机制性能出现瓶颈后并不适用于高密度集群的无人机系统应用；此外，WiFi网关一般的工作频段在2.4GHz，由于此频段的设备很多，可能会造成很大信号干扰；网络中的WiFi节点功耗大，不适合对功耗敏感的移动无人系统节点；WiFi链路的传输距离容易受到障碍物等影响，不适合室外大范围内无人系统专网的部署。

因此，WiFi网关并不适用于高密度集群的无人机系统应用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种网络防碰撞方法以及装置，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种网络防碰撞方法，所述方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。

第二方面，本发明实施例提供了一种网络防碰撞装置，包括：检测模块，用于获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；延迟模块，用于在所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；第一判断模块，用于判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；执行模块，用于所述第一判断模块判断为否时，重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的网络防碰撞方法以及装置的有益效果是：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。该方法在发送数据之前便对信道情况进行检测，只有在信道干净无干扰的情况下才发送数据，防止了发生网络碰撞，提高了数据传输网络的可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的客户端的结构框图；

图2为本发明第一实施例提供的一种网络防碰撞方法的流程图；

图3为本发明第一实施例提供的另一种网络防碰撞方法的流程图；

图4为本发明第二实施例提供的一种网络防碰撞装置的结构框图；

图5为本发明第二实施例提供的另一种网络防碰撞装置的结构框图。

具体实施方式