[发明专利]一种智能贴标机

权利要求书

1.一种智能贴标机，包括机架（1）、以及设置于机架（1）上的输送线（2），在所述输送线（2）上并沿其前进方向依次设有高速摄像头（3）和标签打印机（4），其特征在于：

在所述高速摄像头（3）与标签打印机（4）之间的输送线（2）上设有剔除机构（5）；

或者在所述标签打印机（4）之后的输送线（2）上设有剔除机构（5）。

2.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：在所述标签打印机（4）的打印入口处设有贴标机构（6）。

3.根据权利要求2所述的智能贴标机，其特征在于：所述贴标机构（6）包括贴标支架（61），所述贴标支架（61）固接在机架（1）上，在所述贴标支架（61）上设有竖向的导轨（62），所述导轨（62）上滑动地设有滑块（63），所述滑块（63）通过直线轴承（8）连接下方的标签托板（9），所述滑块（63）上通过转轴转动地连接第一连杆（64），所述第一连杆（64）通过转轴转动地连接第二连杆（65）的一端，所述第二连杆（65）的另一端固接在一同步轮（66）的转动轴上，所述同步轮（66）通过转动轴及相应轴承转动地设置在贴标支架（61）上，并且所述同步轮（66）上通过同步带（67）连接一驱动轮（68），所述驱动轮（68）固定在一步进电机（69）的驱动轴上，所述步进电机（69）设置在贴标支架（61）上。

4.根据权利要求3所述的智能贴标机，其特征在于：在所述同步轮（66）的转动轴处设有复位光电传感器（7）。

5.根据权利要求1所述的智能贴标机，其特征在于：所述剔除机构（5）包括一对侧支架（51），在两个所述侧支架（51）之间分别转动地设有主动轴（52）和从动轴（53），所述主动轴（52）上设有主动轮（521），所述从动轴（53）上设有从动轮（531），所述主动轮（521）通过同步带/链（58）连接并带动从动轮（531）转动，所述主动轴（52）通过相应减速器连接一驱动电机（54），由驱动电机（54）的转轴驱动主动轴（52）转动，所述同步带/链（58）的外侧设有若干随其运动的安装点（55），所述安装点（55）上固接有拨板（56），用于随同步带/链（58）的运动拨掉不合格的输液袋，其中一个侧支架（51）上设有扫描枪（57），该侧支架（51）位于输送线（2）的进入方向上。