[发明专利]玉米幼苗灌溉车及灌溉方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种玉米幼苗灌溉车及灌溉方法。

背景技术

玉米幼苗刚刚长出时，通常需要对其进行适量浇水。对于幼苗，如果采用大田漫灌的方式，一方面会浪费水资源，另一方面可能导致部分幼苗的水量过多，反而不利于成长。因此，对于玉米幼苗的灌溉，通常采用人工灌溉方法，即用器皿从水桶里将水盛出来浇在幼苗附近。人工灌溉方法工作效率低，农民劳动强度大。

因此，提供一种玉米幼苗灌溉车及灌溉方法，这对于农业自动化的发展具有比较重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米幼苗灌溉车，其能够提高工作效率，降低劳动强度。

本发明的另一目的在于提供一种玉米幼苗灌溉方法，主要利用了上述玉米幼苗灌溉车，因此能够提高工作效率，降低劳动强度。

本发明是这样实现的：

一种玉米幼苗灌溉车，包括：

车架，所述车架的下部设置有车轮；

发动机，所述发动机通过传动轴与所述车轮传动连接；

水箱，所述水箱设置在所述车架上，所述水箱上设置有出水管，所述出水管设置有流量控制阀；

浇水装置，所述浇水装置包括滑块、导轨、齿条及驱动电机；

所述导轨及所述齿条分别与所述车架固定连接，所述齿条与所述导轨相对间隔设置，并沿所述车架移动方向延伸；所述驱动电机通过所述滑块与所述导轨滑动配合；所述出水管的自由端固定在所述驱动电机上；

所述驱动电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；

所述车架上还设置有速度传感器、控制器、前端位置传感器及后端位置传感器，所述速度传感器用于检测所述驱动电机或所述滑块的移动速度；

所述导轨包括前端和后端，所述前端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的前端；所述后端位置传感器用于检测所述驱动电机是否到达所述导轨的后端；

所述控制器分别与所述驱动电机、所述速度传感器、所述前端位置传感器、所述后端传感器及所述流量控制阀电连接。

进一步，

所述浇水装置还包括润滑机构，所述润滑机构靠近所述导轨的后端；

所述润滑机构包括缸体、活塞及活塞杆，所述缸体平行于所述导轨设置，并与所述车架连接；

所述缸体包括筒体，所述筒体包括第一端及第二端，所述第二端设置有端盖，所述活塞、所述筒体及所述端盖形成储油空间；

所述驱动电机能够通过活塞杆推动所述活塞压缩所述储油空间；

所述润滑机构还包括油箱、第一输油管和第二输油管，所述油箱与所述车架连接；

所述第一输油管的一端与所述油箱连接，另一端与所述储油空间连接，所述第一输油管上设置有第一单向阀，所述润滑剂只能从所述油箱进入到所述储油空间内；

所述第二输油管的一端与所述储油空间连接，另一端通入到所述驱动齿轮与所述齿条的啮合位置，所述第二输油管上设置有第二单向阀，所述润滑剂只能从所述储油空间流出；

所述储油空间内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧使得所述活塞远离所述端盖。

进一步，

所述第一端设置有压力传感器，所述活塞杆的端部设置有压块，所述压力传感器与所述控制器电连接；

所述活塞靠近所述端盖运动时，所述压块能够碰到所述压力传感器。

进一步，

所述出水管为柔性塑料管。

进一步，

所述出水管上还设置有截止阀。

进一步，

所述滑块包括滚动体，所述滑块通过所述滚动体与所述导轨滑动配合。

进一步，

所述驱动轴为后桥动力轴。

进一步，

所述车架及所述车架均是由型材焊接而成。

进一步，

所述控制器为PLC或单片机。

10.一种玉米幼苗灌溉方法，主要利用了权利要求1至9任一项所述的玉米幼苗灌溉车，包括以下步骤：

a.启动发动机，使得玉米幼苗灌溉车在农田里行走；

b.通过控制器启动驱动电机，使得驱动齿轮与齿条啮合传动，驱动电机沿导轨移动，出水管的自由端随着驱动电机同步移动；并且控制器调节流量控制阀的开度给玉米幼苗浇水；

c.驱动电机移动到导轨的后端时，后端位置传感器给控制器发送信号，控制器控制驱动电机反转并关闭流量控制阀；

d.前端位置传感器检测到驱动电机移动到导轨前端后，重复b和c步骤。