[发明专利]无人飞行器

说明书

【技术领域】

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种具有拍摄功能的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

在目前的无人飞行器中，常用的实现全景拍摄的摄像组件视角较窄，容易被机身或其它搭载设备遮挡，不能完全满足使用需求。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种可实现全景拍摄并且拍摄视角开阔的无人飞行器。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种无人飞行器，包括机身，机臂组件，动力组件以及摄像组件。所述机臂组件安装于所述机身；所述动力组件安装于所述机臂组件，用于为所述无人飞行器提供飞行动力；至少四个所述摄像组件分别安装于所述机臂组件，所述机身的相对两侧各设置至少两个所述摄像组件。

可选地，每个所述摄像组件包括摄像装置，所述摄像装置包括至少一个镜头。

可选地，每个所述摄像组件包括云台，所述云台安装于所述机臂组件，所述摄像装置安装于所述云台。

可选地，所述云台为三轴增稳云台，包括第一电机、第二电机以及第三电机；

所述第三电机的定子安装于所述机臂组件，所述第三电机的转子连接所述第二电机的定子，而所述第二电机的转子连接所述第一电机的定子，所述摄像装置安装于所述第一电机的转子。

可选地，所述机臂组件包括驱动组件和机臂；

两个所述机臂的一端相互铰接，两个所述机臂分别位于所述机身的相对两侧；

所述驱动组件安装于所述机身，并且所述驱动组件与两个所述机臂连接，用于驱动两个所述机臂，使得两个所述机臂之间的夹角增大或减小。

可选地，所述驱动组件包括：驱动装置、活动件以及驱动件；

所述驱动装置固定安装于所述机身，用于驱动所述活动件做往复直线运动；

所述驱动件的数量为两个，其中一个所述驱动件的一端铰接所述活动件的一端，另一个所述驱动件的一端铰接所述活动件的另一端，每个所述驱动件远离所述活动件的一端铰接一个相应的所述机臂。

可选地，所述驱动组件包括螺杆；

所述驱动装置与所述螺杆连接，用于驱动所述螺杆转动；

所述活动件套设于所述螺杆，并可随着所述螺杆的转动，沿所述螺杆的轴线做往复直线运动。

可选地，每个所述驱动件包括本体部，第一连接部和第二连接部；

两个所述第一连接部从所述本体部的一侧延伸而出，两个所述第一连接部的末端间隔设置，两个所述第一连接部的末端铰接一个相应的所述机臂；

两个所述第二连接部从所述本体部的另一侧延伸而出，两个所述第二连接部的末端间隔设置，两个所述第二连接部的末端位于所述活动件的两侧，并与所述活动件的一端铰接。

可选地，每个所述机臂包括臂体和安装座；

所述臂体的一端固定于所述安装座；

两个所述安装座相互铰接，每个所述驱动件远离所述活动件的一端铰接一个相应的所述安装座。

可选地，所述安装座包括管体部以及铰接部；

所述臂体的一端插入并固定于所述管体部；

两个所述铰接部从所述管体部的一端延伸而出，两个所述铰接部的末端间隔设置，其中一个所述安装座的两个铰接部的末端与另一个所述安装座的两个铰接部的末端交替重叠设置，并且两个所述安装座的所述铰接部的末端相互铰接。

可选地，所述机臂组件包括安装臂，每个所述安装臂的中部与一个对应的所述机臂远离所述机身的一端连接；

每两个所述摄像组件分别安装于一个相应的所述安装臂的相对两端。

可选地，所述机臂组件包括固定杆，所述固定杆包括杆体和连接件，所述杆体的一端铰接所述机身，所述杆体的另一端铰接所述连接件的一端，所述连接件的另一端铰接一个相应的所述安装臂。

可选地，上述无人飞行器包括起落架组件，所述起落架组件包括着落杆和支撑杆；

所述着落杆的一端固定安装于所述安装臂，所述着落杆与所述安装臂之间呈锐角；

所述支撑杆的一端固定安装于所述安装臂，所述支撑杆的另一端固定安装于所述着落杆，并与所述着落杆的末端相隔预设的距离。