[发明专利]机器人

权利要求书

1.一种机器人，包括两个机械腿，其特征在于，还包括两个足部底盘，每个所述机械腿设置在一个所述足部底盘上，所述足部底盘包括壳体、设于所述壳体上的碰撞检测组件及滑移组件，所述碰撞检测组件包括碰撞条、至少一轻触开关及至少一弹性元件，所述轻触开关及所述弹性元件均设于所述壳体内，所述碰撞条设于所述壳体的前端，所述弹性元件的自由末端及所述轻触开关的压感部位分别与所述碰撞条相互抵靠；

所述轻触开关与对应的所述滑移组件电性连接，当所述碰撞条被障碍物碰撞而挤压所述轻触开关的压感部位时，所述轻触开关发出控制信号，以使所述滑移组件远离所述障碍物移动，当远离所述障碍物时，所述弹性元件驱使所述碰撞条恢复自然状态从而断开所述轻触开关。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述碰撞条呈“C”形，所述碰撞条包括限位板及碰撞板，所述碰撞板包括碰撞部及限位部，所述限位部由所述碰撞部的顶部朝向一侧延伸而成，所述限位板设于所述碰撞板的底部，且与所述限位部相对设置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述碰撞条还包括一防护板，所述防护板设于所述碰撞部的外侧表面上，所述防护板由橡胶材质制作而成。

4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述壳体包括扣合连接的上壳体及下壳体，所述上壳体包括顶盖及环设于所述顶盖底部边缘的侧板，所述侧板与所述顶盖形成一缺口，所述缺口位于所述上壳体的前端，所述下壳体包括底板及设于所述底板顶部的围板，所述围板靠近所述底板的前端，且呈“C”形，所述碰撞板容置于所述缺口内，且所述限位部贴靠在所述围板的顶部，所述限位板贴靠在所述底板的底部。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述碰撞检测组件包括三个所述轻触开关，三个所述轻触开关分别为中间轻触开关、左侧轻触开关及右侧轻触开关，所述中间轻触开关靠近所述壳体的前端，所述左侧轻触开关及所述右侧轻触开关对称设于所述中间轻触开关的两侧。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述碰撞检测组件包括三个所述弹性元件，三个所述弹性元件分别为中间弹簧、左侧弹簧及右侧弹簧，所述中间弹簧靠近所述壳体的前端，所述左侧弹簧及所述右侧弹簧对称设于所述中间弹簧的两侧。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述底板的顶部对应设有三个凸台，每个所述凸台的顶部均设有一安装槽，每个所述安装槽内安装一个所述弹性元件，所述左侧弹簧及所述右侧弹簧的自由末端分别通过一抵靠柱与所述碰撞部的内侧表面相抵靠，所述抵靠柱贯穿对应的所述凸台。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述限位部远离所述碰撞部的一侧表面上向外凸起形成一顶条，所述顶条贴靠在装有所述中间弹簧的所述凸台的顶部表面上，所述中间轻触开关的触碰部位与所述顶条的自由末端相抵靠，所述左侧轻触开关和所述右侧轻触开关的触碰部位均与所述碰撞部的内侧表面相抵靠。

9.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，安装所述中间弹簧的所述安装槽内拦设有一挡条，所述中间弹簧套设于所述挡条上，所述中间弹簧处于自由状态下的长度大于所述挡条的长度，所述限位部的底部设有一凸柱，所述凸柱的末端与所述挡条相抵靠，且所述凸柱与所述中间弹簧的自由末端相抵靠。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滑移组件包括驱动电机、前驱动轮及后万向轮，所述驱动电机及所述前驱动轮装于所述壳体内，且所述前驱动轮的至少一部分突出于所述壳体的底部，所述驱动电机的输出轴与所述前驱动轮固定连接，所述后万向轮装于所述壳体的底部。