[发明专利]用于加速器电动调节支架的控制装置

说明书

技术领域

本申请涉及加速器领域，尤其涉及一种用于加速器电动调节支架的控制装置。

背景技术

在加速器领域，一个加速装置通常包括几个重要的部件，需要采用共架支撑平台或者单个支撑支架来承载各种部件并使其达到预设的位置和高度。一般这些支架的作用有两个：一是起到支撑平台的作用，使元件接近理想的理论位置；另一个是作为精密调节系统，使准直人员能够方便、快捷和准确的将元件准直到要求的公差范围以内。散裂中子源为高强度的质子加速器装置，其由低能量直线加速器与快循环同步加速器(RCS环)组成。RCS环中的磁铁重量接近20吨，需要通过专用的支架来实现支撑、调整、及定位，支架调整精的大小直接影响磁铁准直精度。

现有的调节支架通常采用层叠的结构，使用直线导轨，每层独立地实现支架的调节功能，沿导轨进行一个直线方向的位移调节。通常包括三层，顶层负责旋转运动，中间层负责水平横向移动，底层负责水平纵向移动，支架每层的调节都是采用手动调节。例如，散裂中子源的磁铁支架大多采取手动调节的调节模式，由于磁铁重量大，其高度方向的位置调节较为困难。为使支架能够进行轻松调节，大部份支架都采用了蜗轮蜗杆的升降机构。尽管如此，其所需的最大调节力仍高达60N.m。同时，由于为了降低升降调节的阻力，蜗轮蜗杆的减速比较大，采取人工扳手调节的方式，需要消耗极长的时间和极大的人力。且磁铁支架均为4点支撑方式，每个支撑点均需要进行调节，在磁铁支架准直的过程，需要反复地对4个支撑点调节，以使磁铁支架达到最终位置。轮流调节4个蜗轮蜗杆升降机过程中，需要多次抽拨扳手，并对准蜗轮蜗杆升降机的调节轴，而且仅仅依靠人工无法保证支架4个支撑点的同升同降，因而难以避免由于支架的4个支撑点升降不同步，出现单个蜗轮蜗杆受力不均卡死的情况。

发明内容

本发明提供一种用于加速器电动调节支架的控制装置，旨在解决现有加速器的调节支架结构臃肿，调节不便的问题。

本申请所公开的一种用于加速器电动调节支架的控制装置，包括：

马达机组，用于驱动所述电动调节支架的升降装置，从而控制电动调节支架的升降；

终端机，用于固定及承载所述终端机；

传动装置，用于马达机组与升降装置之间的机械传动；

移动小车，用于固定终端机及放置所述马达机组及传动装置。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述升降装置为蜗轮蜗杆升降机，所述传动装置为连接所述马达机组与所述蜗轮蜗杆升降机的连杆，通过马达带动所述连杆转动，从而驱动所述蜗轮蜗杆升降机运转。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述连杆包括一对长连杆及一对短连杆。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述马达机组包括减速电机及固定减速电机的机架，所述机架底部设有移动滑轮。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述机架包括安装底板，设置于安装底板上且垂直安装底板的安装侧板，以及位于所述减速电机上方与所述安装侧板固定连接的安装顶板，所述减速电机固定于所述安装侧板上，所述移动滑轮位于所述安装底板下表面。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述机架上还设有定位装置，所述定位装置包括贯穿所述安装底板上的定位螺杆，所述定位螺杆位于所述安装底板下方的端部设有防滑软胶垫。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述定位螺杆位于所述安装底板上方的尾部设有便于旋拧所述螺杆的蝶形螺母。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述蜗轮蜗杆升降机于所述调节支架底部四脚呈矩形设置四个，所述马达机组与所述蜗轮蜗杆升降机一一对应的设置四个，相邻两个所述马达机组通过防止侧翻的平衡板连接，所述平衡板可拆卸的与所述马达机组固定连接。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，所述移动小车内还设有用于收放所述马达机组连接线的收线箱，所述收线箱内设有与所述减速电机一一对应的四个收线器。

所述的用于加速器电动调节支架的控制装置，其中，减速电机包括五项步进电机及与之固定连接的减速器，所述套筒设置在减速器输出轴一端。