[发明专利]一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法

说明书

本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置，承载无人车，第一重力检测装置，制动装置，所述传动装置用于将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车，所述第一重力检测装置用于检测所述待运输集装箱的重力，所述承载无人车，用于承载和运输所述待运输集装箱，所述制动装置用于在所述承载无人车在承载所述待运输集装箱过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动。所述装载系统可有效提高集装箱承载效率，提高集装箱承载作业安全。

技术领域

本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法。

背景技术

随着集装箱运输的发展，各个行业对集装箱运输的需求与日俱增，而集装箱的转运成为制约集装箱进一步发展的关键。通常集装箱转运包括运输船停泊、起重机操作、内部转运、以及集装箱储存。其中汽车的集装箱转运使集装箱转运能够实现门到门的快捷灵活运输。

虽然集装箱的汽车运输有着便捷灵活的显著优势，但是同时存在着其他问题，例如，集装箱与汽车本身重量相比较重，故在汽车装载集装箱时容易出现溜车的现象，严重影响装载效率以及作业过程中操作人员和车辆设备的人身财产安全。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明公开了一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统和港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法。详细方案如下：

一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统，包括传动装置，承载无人车，第一重力检测装置，制动装置，所述传动装置用于将待运输集装箱由初始位置转移至所述承载无人车，所述第一重力检测装置用于检测所述待运输集装箱的重力，所述承载无人车，用于承载和运输所述待运输集装箱，所述制动装置用于在所述承载无人车在承载所述待运输集装箱过程中在一定荷载范围内开始制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动。

优选的，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2。

优选的，所述第一重力检测装置集成于所述传动装置内，在所述传动装置搬运所述待运输集装箱的过程中检测所述待运输集装箱的重力。

优选的，包括第二重力检测装置，所述第二重力检测装置用于检测所述承载无人车的空载重力以及所述承载无人车和所述待运输集装箱重力之和。

优选的，所述制动装置集成于所述承载无人车内。

本发明另一方面还提供了一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接方法，包括以下步骤：

S1、通过传动装置将待运输集装箱由初始位置转移至承载无人车；

S2、通过第一重力检测装置检测所述待运输集装箱的重力，通过制动装置在所述承载无人车承载所述待运输集装箱过程中，在一定荷载范围内制动所述承载无人车直至所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱，且在所述承载无人车完全承载所述待运输集装箱后撤销制动；

S3、通过所述承载无人车承载和运输所述待运输集装箱。

优选的，所述荷载范围为所述待运输集装箱重力的1/3至1/2。

优选的，所述第一重力检测装置在向所述承载无人车加载所述待运输集装箱过程中检测所述待运输集装箱重力的减少值即所述承载无人车的荷载。

优选的，包括通过第二重力检测装置检测所述承载无人车的空载重力和所述承载无人车荷载重力。通过所述荷载重力与空载重力之差即所述承载无人车的荷载。

优选的，通过集成于所述承载无人车内的制动装置进行制动。

附图说明