[发明专利]基于物联网的门吊及其远程遥控系统有效
| 申请号： | 201710944471.1 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107601283B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;胡成 | 申请（专利权）人： | 安徽联智创新软件有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动装置 吊箱 远程遥控系统 导向光栅 远程遥控 从动杆 物联网 横梁 导轨 横条 门吊 超声波测距仪 光栅式传感器 处理单元 传感装置 起重设备 实时数据 直线导轨 摄像头 吊钩 驱动杆 上表面 吸波层 下表面 固接 挂耳 挂绳 基杆 随动 配合 复合 | ||
1.基于物联网的门吊，包括驱动装置(1)、静止摄像头(6)、吊箱(7)、挂绳(701)和随动摄像头(10)，所述随动摄像头(10)和静止摄像头(6)与一外接控制柜连接，所述控制柜内设有中央处理器和可编程程序控制器，其特征在于，
所述驱动装置(1)包括驱动装置A(101)和驱动装置B(102)，横梁(3)的两端分别分别设有驱动装置A(101)和驱动装置B(102)，所述横梁(3)的一相对表面均设有导轨(301)和导向光栅横条(4)；
所述吊箱(7)的一表面对称设有F型挂耳(704)，所述吊箱(7)通过F型挂耳(704)配合在导轨(301)上，所述吊箱(7)的一表面设有一调节机构(9)，所述调节机构(9)包括直线导轨(902)、驱动杆(901)、从动杆(903)和基杆(904)，所述从动杆(903)的一端固接有一随动摄像头(10)；
所述挂绳(701)的一端设置在吊箱(7)内，所述挂绳(701)的另一端与一吊钩(702)固接，所述吊钩(702)上复合有一层吸波层(703)，所述吊箱(7)的下表面安装有一超声波测距仪(5)；
所述吊箱(7)的上表面设有与导向光栅横条(4)向配合的光栅式传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的门吊，其特征在于，所述驱动杆(901)固接在直线导轨(902)上，所述驱动杆(901)的一端与从动杆(903)的一端铰接，所述基杆(904)的一端铰接在从动杆(903)的中段处。
3.根据权利要求1所述的基于物联网的门吊，其特征在于，所述横梁(3)的两端均安装有支撑架(8)，所述横梁(3)的一表面对称安装有静止摄像头(6)。
4.根据权利要求1-3任意一所述的基于物联网的门吊用远程遥控系统，其特征在于：
所述可编程程序控制器通过转换器分别与直线导轨(902)、驱动装置A(101)和驱动装置B(102)相连；
所述光栅式传感器(2)和超声波测距仪(5)均与可编程程序控制器相连，所述超声波测距仪(5)包括接收器和分析模块，所述接收器通过放大器与一滤波器相连，所述滤波器的输出端与分析比较模块的输入端相连，所述分析比较模块分别与强波映射存储单元和弱波映射存储单元相连，所述强波映射存储单元和弱波映射存储单元均通过转换器与可编程程序控制器相连；
所述静止摄像头(6)和随动摄像头(10)的输出端与中央处理器的输入端相连；
所述可编程程序控制器与一中央处理器相连。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的门吊用远程遥控系统，其特征在于，所述中央处理器的输出端与显示单元相连。
6.根据权利要求4所述的基于物联网的门吊用远程遥控系统，其特征在于，所述驱动装置A(101)和驱动装置B(102)的驱动设备均为低速电机。
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