[发明专利]目标图像选取方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标图像选取方法，其特征在于，包括步骤：

获取采集的各图像；

分别对采集的各所述图像进行分析，从采集的各图像中分析确定出包含的目标最多的中间目标图像；

选取与所述中间目标图像相邻的前后预定数目的图像，并计算选取的各图像的清晰度；所述图像的清晰度为该图像的各目标区域的清晰度之和；

将最大的清晰度对应的图像确定为选取的最终目标图像；

其中，所述分别对采集的各所述图像进行分析，从采集的各图像中分析确定出包含的目标最多的中间目标图像的步骤包括：

分别提取采集的各图像的前景区域；

分别计算采集的各图像的前景区域的面积，并将最大的前景区域的面积对应的图像，确定为包含的目标最多的中间目标图像。

2.根据权利要求1所述的目标图像选取方法，其特征在于，在分别提取采集的各图像的前景区域之前，还包括步骤：

分别对采集的各图像进行平滑处理。

3.根据权利要求1所述的目标图像选取方法，其特征在于，分别提取采集的各图像的前景区域的步骤包括：

针对各采集的图像，将该图像的各像素点的灰度值与预设像素阈值进行比较；

根据各像素点的灰度值与预设像素阈值的比较结果对该图像进行分割，获得提取的该图像的前景区域。

4.根据权利要求3所述的目标图像选取方法，其特征在于，所述预设像素阈值通过下述方式确定：

将图像的各像素点的灰度值与待定像素阈值进行比较，确定该图像基于该待定像素阈值的前景像素点和背景像素点；

根据各前景像素点和各背景像素点，计算前景类像素和背景类像素点的类间方差；

将最大的类间方差对应的待定像素阈值确定为所述预设像素阈值。

5.根据权利要求1所述的目标图像选取方法，其特征在于，在从采集的各图像中分析确定出包含的目标最多的中间目标图像之后，选取与所述中间目标图像相邻的前后预定数目的图像之前，还包括步骤：

确定所述中间目标图像的目标区域，并对确定的目标区域进行矩形标示，获得对目标区域矩形标注后的中间目标图像。

6.根据权利要求5所述的目标图像选取方法，其特征在于，计算选取的各图像的清晰度的方式包括：

计算选取的各图像的目标区域的清晰度，并将各图像的目标区域的清晰度作为该图像的清晰度。

7.一种目标图像选取装置，其特征在于，包括：

图像分析模块，用于获取采集的各图像；并分别对各所述图像进行分析，从各所述图像中分析确定出包含的目标最多的中间目标图像；

清晰度计算模块，用于选取与所述中间目标图像相邻的前后预定数目的图像，并计算选取的各图像的清晰度；所述图像的清晰度为该图像的各目标区域的清晰度之和；

选取模块，用于将最大的清晰度对应的图像选取为最终目标图像；

其中，所述清晰度计算模块具体用于分别提取采集的各图像的前景区域，并分别计算采集的各图像的前景区域的面积，并将最大的前景区域的面积对应的图像，确定为包含的目标最多的中间目标图像。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。