[发明专利]一种旋转式机械手的抓取装置

说明书

技术领域

本发明是一种旋转式机械手的抓取装置，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201610094896.3的一种抓取装置，方案是：支撑机构；行走机构，行走机构设置在支撑机构上；抓料机构，抓料机构设置在行走机构上，抓料机构包括机械手，机械手包括固定支架、设置在固定支架上的夹板以及第一驱动机构。但是现有技术中无法对抓取装置进行旋转，使其的使用具有局限性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种旋转式机械手的抓取装置，以解决现有技术中无法对抓取装置进行旋转，使其的使用具有局限性等问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种旋转式机械手的抓取装置，其结构包括旋转装置、液压杆、电机、支撑板、活动杆、活动块、固定块、抓取杆、齿轮、框架，所述旋转装置下端通过螺栓连接有液压杆，所述液压杆下端与支撑板相焊接，所述电机通过螺栓连接于支撑板上端，所述液压杆下端与活动杆上端相连接，所述活动杆下方设有活动块，所述活动杆下端与固定块通过螺纹连接，所述固定块四周通过螺栓连接有抓取杆，所述活动杆下方嵌套有齿轮，所述液压杆嵌于框架内，所述旋转装置由机架、主动轮、传动带、壳体、从动轮、连接板组成，所述机架上端嵌有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述主动轮外设有壳体，所述壳体表面与连接板相焊接。

进一步地，所述旋转装置通过液压杆与框架连接。

进一步地，所述旋转装置通过液压杆与活动杆连接。

进一步地，所述液压杆通过活动杆与活动块连接。

进一步地，所述支撑板表面与框架相焊接。

进一步地，所述抓取杆设有4根并通过螺栓与固定块连接。

进一步地，所述抓取杆由铸钢制成使其支撑力提高。

进一步地，所述框架由不锈钢制成使其使用寿命提高。

有益效果

本发明一种旋转式机械手的抓取装置在结构上设置了能够对抓取装置进行旋转的旋转装置，并且设置了易于抓取的抓取杆，使其机械手的抓取装置中可以进行旋转，使其的使用更加方便，从而使工作效率得到提高，并且提高了其的运用范围。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种旋转式机械手的抓取装置的结构示意图；

图2为本发明一种旋转式机械手的抓取装置的旋转装置的结构示意图。

图中：旋转装置-1、液压杆-2、电机-3、支撑板-4、活动杆-5、活动块-6、固定块-7、抓取杆-8、齿轮-9、框架-10、机架-101、主动轮-102、传动带-103、壳体-104、从动轮-105、连接板-106。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。