[发明专利]全自动固晶机

权利要求书

1.一种全自动固晶机，包括机架（2）以及设置于机架（2）上的点胶模组（1），其特征在于：还包括设置于机架（2）上的安装架（31）、设置于安装架（31）上用于排版LED支脚的上料载物插架（32）和用于收料的收料载物插架（33）、设置于安装架（31）与机架（2）之间用于驱动安装架（31）处于机架（2）上横向往复运动的横向驱动机构（34）、设置于安装架（31）上的放置架（36）、设置于横向驱动机构（34）与安装架（31）之间用于驱动放置架（36）处于安装架（31）上纵向往复运动的纵向驱动机构（35）、设置于点胶模组（1）下方用于夹紧LED支脚的夹料机构（4）、设置于夹料机构（4）与上料载物插架（32）之间用于将LED支脚输送至夹料机构（4）上的进料推送机构（5）以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架（33）上的收料机构（6），所述上料载物插架（32）和收料载物插架（33）分别设置于夹料机构（4）的两侧；所述夹料机构（4）包括固定设置于安装架（31）上的中心板（41）、对称设置于中心板（41）两侧且朝中心板（41）方向往复运动的夹料气缸（42）、分别固定设置于夹料气缸（42）活塞杆上的夹料板（43）以及设置于安装架（31）上用于驱动放置架（36）朝夹料机构（4）方向往复运动的纵向驱动气缸（7），所述夹料气缸（42）均与安装架（31）固定连接，且夹料气缸（42）通过进料传感器（8）与纵向驱动机构（35）连接，在夹料板（43）上设置有第一压力传感器（9），第一压力传感器（9）与纵向驱动气缸（7）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述进料推送机构（5）包括设置于放置架（36）上且朝上料载物插架（32）方向往复运动的上料气缸（51）、与上料气缸（51）的活塞杆连接的固定块（52）、与固定块（52）连接用于吸取LED支脚的电磁铁（53）、设置于放置架（36）上且朝夹料机构（4）方向往复运动的拨料气缸（54）以及设置于拨料气缸（54）的活塞杆上用于拨动LED支脚的拨料杆（55）。

3.根据权利要求2所述的全自动固晶机，其特征在于：在所述电磁铁（53）上开设有用于与LED支脚抵接的限位槽（57）。

4.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述收料机构（6）包括固定设置于放置架（36）上且朝收料载物插架（33）方向往复运动的推料气缸（61）、固定设置于放置架（36）上用于限位LED支脚的限位板（62）、与推料气缸（61）的活塞杆连接的推料板（63）以及设置于进料推送机构（5）与推料气缸（61）之间的推料传感器（64），在所述限位板（62）上设置有用于放置LED支脚的收料槽（621）。

5.根据权利要求4所述的全自动固晶机，其特征在于：在所述推料板（63）背离夹料机构（4）的末端设置有挡料板（65）。

6.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述上料载物插架（32）包括本体（321）、设置于本体（321）下端的支撑脚（322）以及设置于本体（321）上端用于插接排版LED支脚的插杆（323），两所述插杆（323）对称设置于所述本体（321）上，在所述放置架（36）上设置有用于卡接所述支撑脚（322）的卡位槽（325）。

7.根据权利要求6所述的全自动固晶机，其特征在于：在所述放置架（36）上设置有磁铁一（326），在所述支撑脚（322）上设置有与磁铁一（326）相配合的磁铁二（327）。

8.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述横向驱动机构（34）包括一端与机架（2）连接、另一端与安装架（31）连接的横向驱动坦克链。

9.根据权利要求1所述的全自动固晶机，其特征在于：所述纵向驱动机构（35）包括一端与横向驱动机构（34）连接、另一端与安装架（31）连接的纵向驱动坦克链。