[发明专利]一种用于镀膜机的封闭式上下片系统

说明书

本发明涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。封闭式的上下片系统能实现基片的自动装夹和卸载，属于基片上下片的技术领域。

技术领域

本发明涉及基片上下片的技术领域，尤其涉及一种用于镀膜机的封闭式上下片系统。

背景技术

在对基片进行镀膜时，需要将基片放置到夹具上，然后再将夹具放到镀膜机上，镀膜机对基片进行镀膜。目前将基片装夹到夹具上，从夹具上卸载掉基片，这两个工序一般都是人工完成的。这两个工序导致工作人员劳动强度大，且工作人员的手会接触到基片，导致基片上留下指纹等，使得基片受到污染，镀膜前和镀膜后，基片都会受污染，导致产品质量良莠不齐。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，能实现基片的自动装夹和卸载。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于镀膜机的封闭式上下片系统，包括壳体和均设置在壳体内部的基片移载机构、夹具移载机构、出料机构、上料机构、基片识别机构、方圆识别机构、机械手、承接机构、方形基片存放架、圆形基片存放架；上料机构，基片识别机构，用于识别夹具形状的方圆识别机构，用于夹取夹具的机械手，用于装载夹具的承接机构，用于存放方形基片的方形基片存放架，用于存放圆形基片的圆形基片存放架依次布置；基片移载机构和夹具移载机构均位于承接机构的上方，壳体上设有入料口和出料口，上料机构位于入料口处，出料机构位于出料口处。

进一步的是：上料机构上设有翻转组件，翻转组件上设有与夹具相适应的凹槽。人工竖直握持夹具比水平握持夹具更为方便，设置翻转组件可便于工人向该系统放入夹具。

进一步的是：承接机构包括伸缩气缸和承接架；承接架安装在伸缩气缸的上端，承接架上设有与夹具相适应的凹槽。将夹具放置在承接架的凹槽上，伸缩气缸可以调节承接架的高度。

进一步的是：伸缩气缸的数量有四个，四个伸缩气缸位于承接架下端的四周。四个伸缩气缸安装在承接架下端的四周，能使得整体的稳定性更好。

进一步的是：方形基片存放架上至少设有两个以上的方形基片槽。

进一步的是：圆形基片存放架上至少设有两个以上的圆形基片槽。

进一步的是：基片移载机构包括横向移动组件、竖向移动组件、吸附组件；竖向移动组件安装在横向移动组件上，吸附组件安装在竖向移动组件上。基片移载机构可实现搬运基片的目的，即基片移载机构可以将基片从一个地方搬运到另一个地方。

进一步的是：夹具移载机构包括三维移动组件和夹紧组件，夹紧组件安装在三维移动组件上。夹具移载机构可以夹紧夹具，然后将夹具从一个地方搬运到另一个地方。

进一步的是：出料机构包括出料台和顶起气缸，出料台安装在顶起气缸上，出料台位于出料口处。出料机构能使出料台处于倾斜的状态，可方便人工拿取夹具。

总的说来，本发明具有如下优点：

一种用于镀膜机的封闭式上下片系统能实现基片的自动装夹和卸载，基片的装夹和卸载过程均是自动化地，基片的上片工序和下片工序都是在密闭的壳体内进行的，工作人员只接触到夹具，不会接触到基片，从而减少了基片受污染的机会，提高了镀膜质量，避免了基片受污染情况的发生，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明