[发明专利]集成在转子的叶片内部的超前-滞后阻尼器

说明书

集成在转子的叶片内部的一种超前‑滞后阻尼器(1)，所述超前‑滞后阻尼器(1)包括：设置有保持架的内部强度构件(3)，在该保持架中布置有球承连接件；用于固定到所述叶片(20)的外部强度构件(4)；以及布置在所述两个强度构件(3、4)之间的弹性体材料构件(5)。所述两个强度构件(3、4)和所述弹性体材料构件(5)延伸到所述保持架周围的区域之外，使得由于所述叶片(20)的运动而导致的两个强度构件(3、4)之间的相对运动，通过所述弹性体材料构件(5)的变形而衰减，所述超前‑滞后阻尼器(1)的至少一部分被设计成占据常规填充有泡沫的所述叶片(20)内部的一部分。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月14日提交的FR 16 01495的权益，该专利申请的公开内容以引用方式全部并入本文。

技术领域

本发明涉及用于旋翼飞行器的转子的技术领域，并且更具体地涉及用于衰减此类转子叶片运动的装置，并且特别是衰减它们的超前-滞后(或“阻力”)运动。本发明涉及将此类阻尼器装置安装在旋翼飞行器的转子的叶片内部。

本发明涉及集成在旋翼飞行器的转子叶片内的超前-滞后阻尼器，也涉及装配有此阻尼器的叶片，以及具有此类叶片的旋翼飞行器的转子。

以一般方式，旋翼飞行器的转子包括被驱动围绕旋转轴线旋转的毂，该旋转轴线与来自主动力传动齿轮箱(MGB)的输出轴基本垂直，以及包括经由一个或多个适当的铰链装置(例如，用于每个叶片的专用层压球形邻接件)分别紧固到毂的至少两个叶片。还可以有整流罩布置在叶片和毂之间并紧固到叶片的根部,然后球形邻接件将整流罩连接到毂。

然后，层压的球形邻接件使得叶片能够执行以下三种旋转运动：

-围绕基本水平的摆动轴线的旋转运动；

-围绕基本垂直的超前-滞后轴线的旋转运动；以及

-围绕叶片俯仰轴线的旋转运动，俯仰轴线沿叶片的跨度基本纵向地设置。

当转子旋转时，这些角度运动根据其方位角位置对于每个叶片可以是不同的。此外，每个叶片的振动，特别是围绕超前-滞后轴线的振动，可以以不稳定的方式与在飞行时的飞行器机身的弹性形变模式或运动结合，并且还与当飞行器位于地面上时机身和起落架的弹性形变模式或运动结合。这种被称为“地面共振”和“空气共振”的现象，当叶片相对于轴线(该轴线相对于飞行器是固定的)的振动共振频率接近于飞行器相对于相同轴线的振动共振频率中的一个时，对于飞行器来说可能是危险的。

为了避免叶片的超前-滞后运动和飞行器机身或机身与起落架一起的运动之间的灾难性的结合，为每个叶片提供阻尼器装置，以提供相对于叶片的超前-滞后轴线的阻尼，这些装置分别连接到叶片中的每个。此类阻尼器装置(被称为“超前-滞后阻尼器”)经受由于相对于叶片的俯仰轴线、摆动轴线和超前-滞后轴线的运动而引起的强制运动。然而，超前-滞后阻尼器对这些运动的影响还是很小的。

超前-滞后阻尼器还经受在叶片共振超前-滞后频率下的运动。这些运动例如通过空气动力未自然地衰减。因此，超前-滞后阻尼器用于抵抗任何振荡现象。为了确保飞行器的稳定性，因此衰减叶片的超前-滞后运动用来避免地面共振和空气共振现象。

背景技术

此阻尼可以特别地通过使用将每个叶片连接到转子的毂的超前-滞后阻尼器而获得，例如在文献FR 427 251中所述。该阻尼还可以通过将相应的超前-滞后阻尼器安装在相邻的叶片对之间来实现，例如在文献FR 2 630 703中所述。这些可以被称为“叶片间超前-滞后阻尼器”。

该超前-滞后阻尼器还可以当其直接紧固到毂时布置在叶片内，例如在文献FR 2305 343中所述，或者当叶片具有一个时紧固到整流罩内，例如在文献FR 2 228 663和FR 2263 151中所述。