[发明专利]使用前方监测设备的驾驶辅助设备和驾驶辅助方法

说明书

本公开提供一种驾驶辅助系统，其包括：确定器，其被配置成基于从用于监测车辆的前方区域的立体摄像机获得的摄像机信息来确定当前道路是否是交叉路口；以及调节器，其被配置成在当前道路被确定为交叉路口时，调节第一视野(FOV)或第二视野的方向，使得作为包括在立体摄像机中的第一摄像机和第二摄像机的视野的第一视野和第二视野的重叠区域减小。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年10月11日提交的申请号为10-2016-0131519的韩国专利申请的优先权，其为所有目的通过引用并入本文，如本文完全阐述。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆的前方监测系统以及使用该前方监测系统的驾驶辅助系统。

背景技术

通常，驾驶辅助系统协助正在驾驶由驾驶员控制的车辆的驾驶员。

普通驾驶辅助系统通过根据检测的外部环境适当地控制车辆的速度和包括转向系统和制动系统的其它系统来防止与外部对象的碰撞，从而不仅为驾驶员提供便利，而且提供意外的安全性。

例如，驾驶辅助系统执行检测前方车辆并且控制主体车辆以距前方车辆预定距离来驾驶的SCC(智能巡航控制)以及通过检测对象来控制主体车辆以防止与包括前方区域的其周围的对象的碰撞的AEB(自动紧急制动)。

驾驶辅助系统必须要求能够准确地检测外部环境的诸如摄像机和雷达的检测装置以执行这些功能。

因此，驾驶辅助系统使用可以三维地检测对象的立体摄像机(stereo camera)而不是普通摄像机以及包括雷达的其它传感器作为检测装置，从而准确地检测外部环境。

同时，普通立体摄像机具有约45度的有限视野(field of view)。因此，当使用立体摄像机时，存在仅45度内的对象可以被检测的限制。进一步地，高速横向移动的其它车辆由于有限视野而在某些情况下不被检测。

发明内容

因此，本公开的方面是提供一种使用立体摄像机检测前方区域并且可以在可能存在另一车辆横向移动的交叉路口处具有45度或更广的视野的前方监测系统以及使用该前方监测系统的驾驶辅助技术。

根据本公开的一方面，提供一种包括前方监测系统的驾驶辅助系统，驾驶辅助系统包括：确定器，其被配置成基于从用于监测车辆的前方区域的立体摄像机获得的摄像机信息来确定当前道路是否是交叉路口；以及调节器，其被配置成在当前道路被确定为交叉路口时，调节第一视野(FOV)或第二视野的方向，使得作为包括在立体摄像机中的第一摄像机和第二摄像机的视野的第一视野和第二视野的重叠区域减小。

根据本公开的另一方面，提供一种驾驶辅助方法，其包括：基于从用于监测车辆的前方区域的立体摄像机获得的摄像机信息来确定当前道路是否是交叉路口；以及在当前道路被确定为交叉路口时，调节第一视野(FOV)或第二视野的方向，使得作为包括在立体摄像机中的第一摄像机和第二摄像机的视野的第一视野和第二视野的重叠区域减小。

根据上述本公开，可以提供一种可以使用立体摄像机监测前方区域并且可以在交叉路口处具有超过45度的视野的前方监测系统以及使用该前方监测系统的驾驶辅助系统。

附图说明

从结合附图的以下详细描述中，本公开的上述和其它目的、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1是示出根据实施例的驾驶辅助系统的配置的图。

图2是示出根据实施例的用于说明驾驶辅助系统的操作的示例的图。

图3是示出根据实施例的用于说明确定器的操作的示例的图。

图4是示出根据实施例的用于说明调节器的操作的示例的图。

图5是示出根据实施例的用于说明调节器的操作的另一示例的图。