[发明专利]运动目标识别方法和系统、自行车流量统计方法和设备

权利要求书

1.一种运动目标识别方法，其特征在于，包括步骤：

在获取视频图像序列后，检测所述视频图像序列的运动目标；

对所述运动目标进行跟踪，得到所述运动目标的运动轨迹；该步骤包括：

根据所述视频图像序列提取所述运动目标的图像特征信息，确定所述运动目标在每一帧图像的位置信息，获取所述运动目标的运动轨迹；所述图像特征信息包括所述运动目标的像素点信息；

根据所述运动目标的运动轨迹，提取所述运动目标的特征信息；

将所述运动目标的特征信息输入决策树模型，通过所述决策树模型的结点对所述运动目标的特征信息进行判决，识别所述运动目标；其中，所述决策树模型的结点记录与所述运动目标的特征信息相对应的运动目标识别判据；所述特征信息包括所述运动目标的运动速度、图像面积、图像致密度和图像宽高比。

2.根据权利要求1所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述检测所述视频图像序列的运动目标的步骤包括：

根据所述视频图像序列的相邻帧图像信息，提取所述视频图像序列的特征图像序列，根据所述特征图像序列识别所述视频图像序列的运动目标。

3.根据权利要求2所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述根据所述视频图像序列的相邻帧图像信息，提取所述视频图像序列的特征图像序列，根据所述特征图像序列识别所述视频图像序列的运动目标的步骤包括：

a、从所述视频图像序列中选取连续三帧图像进行两两图像的差分运算，得到第一差分图像和第二差分图像；

b、根据预设阈值对所述第一差分图像和第二差分图像进行二值化处理，得到第一二值化图像和第二二值化图像；

c、对所述第一二值化图像和第二二值化图像进行逻辑与运算，得到二值图像；

重复上述步骤a～c，直至将所述视频图像序列中除第一帧和最后一帧之外的所有图像转化为二值图像，得到二值图像序列；

d、对所述二值图像序列的每一帧二值图像进行膨胀和孔洞填充处理，得到所述视频图像序列的特征图像序列；

e、根据所述特征图像序列的每一帧图像的像素点的取值，确定所述视频图像序列的运动目标。

4.根据权利要求2所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述根据所述视频图像序列提取所述运动目标的图像特征信息，确定所述运动目标在每一帧图像的位置信息，获取所述运动目标的运动轨迹的步骤包括：

f、从所述视频图像序列的运动目标中指定一个运动目标作为待跟踪运动目标，标识所述待跟踪运动目标所在图像为第一图像，从所述第一图像中提取所述待跟踪运动目标的图像特征参数；

g、标识与所述第一图象相邻的其中一帧图像为第二图像，提取所述第二图象中的运动目标的图像特征参数；

h、比较所述待跟踪运动目标与第二图像中的运动目标的图像特征参数，得到所述第二图像中的运动目标与待跟踪运动目标的匹配度参数；

i、根据所述匹配度参数，从所述第二图象的运动目标中识别所述待跟踪运动目标，提取所述待跟踪运动目标在所述第二图像的位置信息；

重复上述步骤g～i，依次从所述视频图像序列的相邻帧图像中识别所述待跟踪运动目标，直至获得所述待跟踪运动目标在所有图像中的位置信息；

j、根据所述待跟踪运动目标在所有图像的位置信息，得到所述待跟踪运动目标的运动轨迹。

5.根据权利要求1所述的运动目标识别方法，其特征在于，所述根据所述运动目标的运动轨迹，提取所述运动目标的特征信息的步骤包括：

根据所述运动目标的运动轨迹，得到所述运动目标在指定的相邻两帧图像中的位置变化；

根据所述运动目标在指定的相邻两帧图像中的位置变化和所述指定的相邻两帧图像的时间间隔，得到所述运动目标的运动速度；

根据所述运动目标的像素点信息，得到所述运动目标的图像面积、图像宽高比和图像致密度；

根据所述运动目标的运动速度、图像面积、图像宽高比和图像致密度获取所述运动目标的特征信息。