[发明专利]一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置

权利要求书

1.一种泵套内壁加工设备用上下料一体装置，其特征在于：包括架体（11）、送料机构（12）、固定机构（13）和下料装置（14），所述架体（11）的工作台上设有送料机构（12）、固定机构（13）和下料装置（14），所述送料机构（12）将待加工泵套（10）送到固定机构（13），同时，送料机构（12）会将固定机构（13）上加工完成的泵套（10）取出并送至下料装置（14），所述送料机构（12）包括前后两个运送机构（121）和驱动两个运送机构（121）工作的驱动机构（122），所述运送机构（121）包括下底座（1211）、上底座（1212）、两个支撑杆（1213）和夹持机构（1214），所述架体（11）的工作台上设有下底座（1211），所述支撑杆（1213）的两端分别与下底座（1211）的上端和上底座（1212）的下端可转动连接，所述两个支撑杆（1213）平行设置，所述上底座（1212）上设有夹持机构（1214），所述驱动机构（122）包括支座（1221）、连接杆（1222）、槽孔（1223）、若干连接轴（1224）、叉座（1225）、若干滚轮（1226）、第一气缸（1227）和限位机构（1228），所述架体（11）的工作台上设有与后方的下底座（1211）相对应的支座（1221），所述支座（1221）上设有槽孔（1223），所述槽孔（1223）内穿设有连接杆（1222），所述连接杆（1222）上设有与上底座（1212）可转动连接的连接轴（1224），所述叉座（1225）的后端设有第一气缸（1227），所述支座（1221）上设有限制叉座（1225）向下运动的限位机构（1228），所述第一气缸（1227）的活塞杆与连接杆（1222）固定连接，所述叉座（1225）的相对应的两内侧在支座（1221）的两端均设有滚轮（1226），所述下料装置（14）包括输送机构（141）和用于将输送机构（141）上的泵套（10）放入工件摆放盒内的码放机构（142），所述码放机构（142）包括机器臂（1421）和设在机器臂（1421）上的拿取机构（1422），所述拿取机构（1422）包括连接轴体（14221）、第一叉座体（14222）、第五气缸（14223）、两个滑槽孔（14224）、两个滑座体（14225）、上滑杆体（14226）、下滑杆体（14227）、若干张紧机构（14228）、若干弹簧体（14229）、两个夹持体（142210）、第一调节螺杆（142211）、转动盘（142212）、第二叉座体（142213）、若干滑块（142214）、横梁（142215）、第六气缸（142216）和两个第二定位滑杆（142217），所述横梁（142215）的上端中间设有与机器臂（1421）固定连接的连接轴体（14221），所述横梁（142215）的下端设有第二定位滑杆（142217）和位于两个第二定位滑杆（142217）中间的第六气缸（142216），所述第六气缸（142216）的活塞杆与第一叉座体（14222）的上端固定连接，所述第二定位滑杆（142217）穿设在第一叉座体（14222）的上端上，所述第一叉座体（14222）的两个叉臂的上部均设有滑槽孔（14224），所述滑槽孔（14224）内均设有滑座体（14225），所述两个滑座体（14225）之间设有上滑杆体（14226），所述第一叉座体（14222）的上端内侧设有第五气缸（14223），所述第五气缸（14223）的活塞杆的下端设有第二叉座体（142213），所述第二叉座体（142213）的两个叉臂与上滑杆体（14226）固定连接，所述第二叉座体（142213）的两个叉臂之间的上滑杆体（14226）上套设有滑块（142214），所述第一叉座体（14222）的两个叉臂的下端之间设有下滑杆体（14227），所述下滑杆体（14227）上套设有张紧机构（14228）、弹簧体（14229）和夹持体（142210），相邻两个所述张紧机构（14228）之间均设有弹簧体（14229），所述张紧机构（14228）与所对应的滑块（142214）固定连接，所述两个夹持体（142210）分别位于最前方的张紧机构（14228）的前侧和最后方的张紧机构（14228）的后侧，所述两个夹持体（142210）上穿设有螺纹连接且后端穿过第一叉座体（14222）的叉臂的第一调节螺杆（142211），所述第一调节螺杆（142211）与第一叉座体（14222）的叉臂可转动连接，所述第一调节螺杆（142211）的后端设有转动盘（142212）。