[发明专利]一种工业CT组合升降机构

说明书

本发明提供一种工业CT组合升降机构，含框架结构及设于框架结构上的滚珠丝杠驱动组件、升降平台、伺服电机与控制单元，伺服电机与滚珠丝杠驱动组件连接，控制单元与伺服电机相连；框架结构的四角分别固定有立柱；各立柱相互平行，在立柱上设有竖直固定的直线导轨；直线导轨上设有多个滑块；滚珠丝杠驱动组件固定于框架结构上，滚珠丝杠驱动组件与升降平台连接；远离滚珠丝杠驱动组件一侧直线导轨上的两个滑块之间设有副受力连接结构，靠近滚珠丝杠驱动组件一侧直线导轨上的两个滑块之间设有主受力连接结构；主受力连接结构与副受力连接结构均与升降平台刚性连接；本发明取消了配平结构，降低了CT设备的整体高度，也便于读取载面或升降平台高度。

技术领域

本发明涉及一种升降机构，具体涉及一种工业CT组合升降机构。

背景技术

工业CT是在射线检测的基础上发展起来的，其基本原理是当由射线源发出、经过准直且具有一定能量的射线束穿过被检物体时，根据各个透射方向上各体积元的衰减系数所不同，探测器接收到的透射能量也不同。经过一系列的信号转换，按照一定的图像重建算法，即可获得被检工件截面一薄层无影像重叠的断层扫描图像，重复上述过程又可获得一个新的断层图像，当测得足够多的二维断层图像就可重建出三维图像。而要获得足够多的二维断层图像，在检测过程中就需要射线源和探测器做同步精密直线运动(升降或平移)，或者工件做精密直线运动(升降或平移)；同时为了使图像获得更高的像素，也需要射线源和探测器做同步精密插值运动(升降或平移)，或者工件做精密插值运动(升降或平移)。

根据以上所述可知，工业CT需要设计精密运动机构，特别是重负荷物体的长行程精密升降运动机构。现有工业CT对于重量较重的大吨位部件或工件的长行程精密升降运动多采用滚珠丝杠副传动加配平机构的升降机构方案，这种方案需要根据具体情况设计不同的配平机构，结构复杂、成本较高，最主要的是设备整体高度过高，当遇到高度受限的设备(比如机动式车载CT)时，此方案就无法满足要求。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种工业CT组合升降机构，其目的在于取消配平机构后仍满足重量较重的大吨位部件或工件的长行程精密升降运动需求。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种工业CT组合升降机构，包含框架结构及设于框架结构上的滚珠丝杠驱动组件、升降平台、伺服电机与控制单元，伺服电机与滚珠丝杠驱动组件连接，控制单元与伺服电机相连；所述框架结构的四角分别固定有立柱；各立柱相互平行，在立柱上设有竖直固定的直线导轨；直线导轨上设有沿直线导轨运行的多个滑块；滚珠丝杠驱动组件固定于框架结构上，滚珠丝杠驱动组件与升降平台连接；远离滚珠丝杠驱动组件一侧直线导轨上的两个滑块之间设有副受力连接结构，靠近滚珠丝杠驱动组件一侧的直线导轨上至少设有四个滑块，且四个滑块对应设有两个主受力连接结构；主受力连接结构与副受力连接结构均与升降平台刚性连接，并使升降平台的载面与水平面平行；两个主受力连接结构分别对应处于副受力连接结构中心的上下两侧；在升降平台上设有径向驱动机构，径向驱动机构的驱动方向与升降方向垂直；径向驱动机构的驱动端固定连接有载台。

本发明在任一直线导轨上设置的多个滑块增加了与直线导轨的作用面积，两个主受力连接结构与副受力连接结构的分布在几何结构上呈三角形，且所呈三角形的任一顶点均由两个相距一定距离的滑块连接，整体增加了主受力连接结构端滑块与直线导轨的作用长度或作用面积；由主受力连接结构、副受力连接结构与升降平台的刚性连接，在滑块与直线导轨的限位下，通过四根立柱有效保持了升降平台活动的稳定性，在缺少配平结构的作用下，有效维持了升降平台的平衡与稳定，满足大吨位部件或工件的长行程精密升降运动需求；而去掉配平结构则降低了CT设备的高度，既方便运输，也便于扩展CT设备的有效工作高度。

附图说明

图1为实施例的结构正视图。

图2为实施例的结构俯视图。

图3为实施例的结构后视图。