[发明专利]一种具有空气净化功能且使用寿命长的多功能送餐系统

说明书

技术领域

本发明涉及送餐设备领域，特别涉及一种具有空气净化功能且使用寿命长的多功能送餐系统。

背景技术

目前，服务业竞争日益激烈，尤其是餐饮服务业，它是人力集中的重点场所，近年来，随着人力成本的提高，人力成本直接制约着餐饮服务行业竞争力的提高。

为了提高餐饮服务的效率和竞争力，人们研发了一些改善餐饮服务自动化与智能化的技术，比如一些智能化送餐机器人，这些机器人在特定的导轨内行走，完成送餐指令，从而形成了一套智能化的送餐系统。然而，现有的送餐系统在运行的过程中还存在一些问题：首先，机器人功能单一，仅仅能够完成运送食物的任务，当其设置在特定的送餐环境中时，其实用性不佳，比如，若送餐环境油烟较多，而机器人不具备空气净化的功能，使得用餐环境内空气质量较差；另外，机器人大都设置在导轨上，而导轨一般都是暴露在空气中的，时间久了容易被腐蚀，从而影响机器人的正常移动，缩短了导轨的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有空气净化功能且使用寿命长的多功能送餐系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有空气净化功能且使用寿命长的多功能送餐系统，包括机器人、托盘和设置在机器人下方的导轨，所述机器人还包括空气净化机构和密封机构，所述机器人的顶部设有凹槽，所述空气净化机构设置在凹槽内，所述密封机构设置在导轨上；

所述空气净化机构包括净化室、风机、过滤组件和杀菌组件，所述净化室的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机有两个，两个风机分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；

所述过滤组件包括前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网，所述前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网由进风口向出风口的方向依次设置；

所述杀菌组件包括固定轴、桨叶、转动轴、转盘和紫外线灯，所述净化室内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室的顶面和底面连接，所述固定轴水平设置，所述固定轴的一端与固定杆连接，所述桨叶通过第一轴承与固定轴的另一端连接，所述桨叶沿着第一轴承的中心自转，所述转动轴与固定轴同轴设置，所述转动轴沿着自身的轴线自转，所述转动轴与桨叶传动连接，所述转盘与转动轴垂直，所述转盘的中心固定在转动轴的远离桨叶的一侧，所述转盘设置在转动轴和紫外线灯之间，所述紫外线灯水平设置在转盘的边缘处；

所述密封机构包括密封盖、链带和拉头，所述密封盖盖设在导轨上，所述密封盖的顶部设有开口，所述开口沿着密封盖水平延伸，所述链带水平设置在开口内，所述链带与开口匹配，所述链带上设有相互咬合的链牙，所述拉头有两个，两个拉头相向设置在链牙上，两个拉头均与链牙滑动连接，所述机器人的底部经开口与导轨滑动连接，所述机器人的底部位于两个拉头之间，两个拉头均与机器人的底部连接。

作为优选，为了增强净化效果，所述凹槽内设有高度调节机构，所述高度调节机构包括第一电机、驱动杆、连杆、升降杆和导向组件，所述连杆水平设置，所述连杆的一侧设有限位槽，所述限位槽沿着连杆的侧面水平延伸，所述驱动杆竖向设置，所述驱动杆的顶端设有限位块，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽滑动连接，所述第一电机的输出轴与水平面平行且与连杆垂直，所述驱动杆的底端与第一电机的输出轴连接，所述导向组件有两个，所述连杆的两端均设有滑动块，两个滑动块分别位于两个导向组件内，两个滑动块分别与两个导向组件滑动连接，所述第一电机通过驱动杆驱动连杆上下移动，所述升降杆竖向设置在连杆的上方，所述净化室设置在升降杆的上方。

作为优选，为了进一步增强净化效果，所述净化室和升降杆之间还设有角度调节机构，所述角度调节机构包括支撑块、第二电机、主动轮、皮带、从动轮和转轴，所述支撑块设置在升降杆的上方，所述第二电机设置在支撑块上，所述第二电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过第二轴承与支撑块连接，所述转轴的顶端与净化室的底面连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接。

作为优选，为了提高连杆的滑动精度及滑动过程的稳定性，所述导向组件包括两根相互平行的导向杆，所述滑动块位于两根导向杆之间，所述滑动块分别与两根导向杆滑动连接。

作为优选，为了保证连杆滑动的稳定性，所述滑动块的表面和导向杆的内壁上均设有耐磨涂料。

作为优选，为了使限位块在限位槽内快速滑动，所述限位块的表面和限位槽的槽壁上均设有特氟隆涂层。