[发明专利]一种奖杯的自动涂胶固化系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种奖杯的自动涂胶固化系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人在工业上的应用越来越普遍，在很大的程度上替代了许多传统人工操作的工序，如涂胶加固等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。

传统的玻璃奖杯加工就需要将奖杯底座和玻璃杯体固定在一起，然后人工涂胶，在室温下等待胶体的烘干，或者是人工去操作紫外线机器使奖杯在紫外线的加工下进行烘干，但是这种涂胶烘干往往需要将玻璃奖杯杯体在奖杯底座上固定好，才能方便进行涂胶烘干。因此针对将玻璃奖杯杯体固定好在奖杯底座上并进行涂胶烘干的作业，故设计了一套奖杯自动涂胶固化系统。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动将奖杯杯体和奖杯底座固定好并涂胶和固化的奖杯自动涂胶固化系统，以解决奖杯涂胶烘干时，因奖杯杯体和底座固定不稳导致涂胶失败的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种奖杯的自动涂胶固化系统，包括机器人、底座定位装置、玻璃压紧定位装置、固化装置和工作台，所述机器人包括左机械臂和右机械臂，所述右机械臂上安装有涂胶枪，所述涂胶枪的两侧安装有右把柄和左把柄，所述左机械臂上安装有奖杯玻璃夹手；

所述玻璃压紧定位装置包括固定架、压杆、下推气缸、前推气缸和顶块气缸，所述固定夹安装在所述固定座的上固定板的边缘上，位于所述定位块的正后方；

所述固定架上安装有气缸导管，所述气缸导管的顶端安装有气缸活动板，所述气缸活动板上安装有所述下推气缸，所述下推气缸的下方安装有气缸固定板，所述气缸固定板下方安装有所述前推气缸，所述下推气缸驱动所述气缸活动板在所述气缸导管上做垂直升降运动，所述下推气缸在做垂直升降运动时，通过所述气缸固定板带动所述前推气缸做垂直升降运动；

所述前推气缸前端设置有压杆固定板，所述压杆固定板上安装有压杆，所述压杆上安装有压块，所述前推气缸驱动所述压杆固定板带动所述压杆向前运动。

优选的，所述固定架上还安装有顶块气缸，所述顶块气缸的前方设置有导管，所述导管的末端安装有顶块，所述导管上紧贴着所述顶块位置安装有橡胶垫，所述橡胶垫上安装有气缸气管固定板，所述顶块气缸驱动所述导管做前后水平运动。

优选的，所述底座定位装置包括固定座、定位块、夹块和定位气缸，所述固定座由上下前后四块固定板组成，两侧与中间放空；

所述固定座的上固定板的中间开设有孔洞，贯穿所述固定座内部，孔洞内装有所述定位块，所述定位块两侧安装有所述夹块，所述定位块下方设置有所述定位气缸，所述定位气缸连接着所述夹块；

所述定位气缸驱动所述夹块做左右水平运动。

优选的，所述固化装置包括外罩、固化气缸、导向柱和托板，所述托板上安装有内罩，所述托板的下方安装着所述固化气缸，所述固化气缸连接着所述固化气缸导管，所述固化气缸的两侧设置有所述导向柱，所述外罩罩住所述内罩；

所述固化气缸驱动所述托板沿所述导向柱向上运动，所述托板向上运动时托住所述外罩和所述内罩一起向上运动。

优选的，所述奖杯玻璃夹手由左玻璃夹板和右玻璃夹板组成，所述左玻璃夹板和右玻璃夹板的两侧安装有拧紧把手，所述拧紧把手通过转动使所述左玻璃夹板和所述有玻璃夹板之间的距离减小或变大。

优选的，所述下推气缸和所述气缸固定板之间安装有所述橡胶垫。

优选的，所述压杆固定板和所述前推气缸之间安装有所述橡胶垫。

优选的，所述上固定板上还安装有固定垫板，所述固定垫板中间开设有可供所述夹块左右移动的长方形孔，所述定位块和所述夹块均穿过所述固定垫板中间的长方形孔。

优选的，所述左机械臂和右机械臂上均设置有多向转动轴。

优选的，所述玻璃压紧定位装置上设置有一个防护罩。

附图说明

图1是本发明的正视结构图；

图2是本发明的带外罩的侧视结构图；

图3是本发明的不带外罩的侧视结构图；

图4是本发明的底座定位装置、玻璃压紧定位装置和固化装置的结构图。