[发明专利]一种具有食物保鲜功能且便于清洗的送餐机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有食物保鲜功能且便于清洗的送餐机器人。

背景技术

送餐机器人是利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理。适用于各种类型餐厅、汽车4S店、酒店、展会服务等等。

然而，现有的送餐机器人在工作的过程中仍然存在一些问题：比如，机器人在送餐的过程中，由于食物大都暴露在空气中，在一些蚊虫较多的季节，食物容易被蚊虫叮咬，导致新鲜度降低，从而影响顾客的身体健康；另外，用于放置食物的托盘大都是通过一些零件固定在机器人的手臂上，而托盘在长期使用后容易沾染油污，此时若需要将托盘取下清洗，还需进行零部件的拆除，费时费力，给托盘的清洗带来不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有食物保鲜功能且便于清洗的送餐机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有食物保鲜功能且便于清洗的送餐机器人，包括主体和手臂，所述手臂有两个，两个手臂分别设置在主体的两侧，所述手臂上还设有拆卸机构，所述拆卸机构有两个，两个拆卸机构分别设置在两个手臂的上方，所述主体还包括保鲜室和设置在保鲜室内的保鲜机构，所述保鲜室设置在两个拆卸机构的上方；

所述拆卸机构包括第一电机、驱动板、固定板和拆卸组件，所述固定板为圆盘形，所述固定板水平设置，所述手臂上设有支杆，所述固定板通过支杆与手臂连接，所述驱动板为圆盘形，所述驱动板与固定板平行，所述第一电机的输出轴与驱动板垂直，所述驱动板的圆心与第一电机的输出轴连接，所述驱动板位于固定板和第一电机之间，所述驱动板与固定板同轴设置，所述驱动板的底面设有第一限位槽，所述第一限位槽为圆弧形，所述第一限位槽沿着驱动板的底面周向延伸且逐渐靠近驱动板的圆心处，所述第一限位槽有若干个，各第一限位槽沿着驱动板的圆心周向均匀设置，所述驱动板与拆卸组件传动连接；

所述拆卸组件包括若干个拆卸单元，各拆卸单元沿着固定板的圆心周向均匀设置，各拆卸单元分别与各第一限位槽一一对应，所述拆卸单元包括驱动块和夹紧块，所述夹紧块的中部与固定板铰接，所述驱动块上设有第一限位块，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽滑动连接，所述夹紧块的一端与驱动块铰接，所述夹紧块的另一端位于固定板的上方，所述保鲜室的底面设有凸块，所述凸块位于固定板的上方，所述凸块位于各夹紧块之间，所述凸块分别与固定板和夹紧块抵靠；

所述保鲜机构包括收纳组件和密封组件，所述收纳组件位于密封组件的一侧，所述保鲜室的顶面设有开口，所述开口内水平设有密封盖，所述密封盖盖设在保鲜室的顶部，所述密封盖与保鲜室铰接，所述密封组件与密封盖传动连接；

所述收纳组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、托盘和气缸，所述固定板和滑动块均设置在保鲜室的底面，所述固定块与保鲜室的底面固定连接，所述滑动块与保鲜室的底面滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的顶部的两端分别与两个铰接块铰接，所述托盘水平设置在铰接块的上方，两个铰接块均与托盘滑动连接，所述气缸水平设置在保鲜室的底面上，所述气缸的输出轴与滑动块固定连接；

所述密封组件包括第二电机、圆柱齿轮、齿条和滑块，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述保鲜室内设有滑槽，所述齿条位于滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述密封盖的内侧水平设有第一凹槽，所述滑块位于第一凹槽内，所述滑块与密封盖滑动连接，所述齿条的靠近密封盖的一端与滑块铰接。

作为优选，为了避免食物洒出或掉落，所述托盘的顶面设有若干第二凹槽，各第二凹槽内均设有加固机构，所述加固机构包括电磁铁、第一弹簧、铁块和吸盘，所述电磁铁设置在第二凹槽的槽底上，所述第一弹簧竖向设置在电磁铁和铁块之间，所述吸盘设置在铁块的上方，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了使吸盘快速吸附，所述电磁铁的制作材料为硅钢。

作为优选，为了提高保鲜室的稳固性，各夹紧块的内侧均设有第二限位块，所述凸块为圆柱形，所述凸块的侧面设有若干第二限位槽，各第二限位槽沿着凸块的侧面周向均匀设置，各第二限位块分别位于各第二限位槽内，各第二限位块分别与各第二限位槽匹配。

作为优选，为了便于第二限位块滑入第二限位槽，各夹紧块的内侧均设有第三凹槽，各第三凹槽内均水平设有第二弹簧，各第二限位块分别通过各第二弹簧与各第三凹槽的槽底连接。