[发明专利]一种工业机器人开盖装盒系统

说明书

本发明公开了一种工业机器人开盖装盒系统,包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；通过抓盒机构将未装盒的礼品盒放置于送盒机构前端，以及将已装盒的礼品盒从送盒机构末端取走；通过检测机构检测礼品盒到达送盒机构前端时进行送盒，礼品盒到达送盒机构末端时停止送盒；通过开盖机构将礼品盒上的礼品盒盖子取走进行装盒，待装盒完毕后进行合盖。本发明实现了解放工人劳动力，提高开盖装盒效率，保证开盖稳定，合盖完整。

技术领域

本发明涉及机器人夹盒开盖装盒技术领域，特别是涉及一种工业机器人开盖装盒系统。

背景技术

随着社会的发展和科技的不断进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。然而现有技术中的开盖装盒设备普遍采用输送机配合人工作业，虽然解决了货物的运输功能，减少人工劳动力，但依然存在需要人工检测、人工分拣，人工装配、人工装盒的情况，其根本问题没有解决，仍然需要工作人员待在机器旁边进行开盖装盒，耗费了大量的劳动力，且同时采用人工的方式进行开盖装盒，当工作时间过长是，工作人员因疲劳就会出现开盖装盒效率变低的现象，且开盖合盖时容易出错。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种工业机器人开盖装盒系统，解放工人劳动力，提高开盖装盒效率，保证开盖稳定，合盖完整。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种工业机器人开盖装盒系统,包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；

所述送盒机构包括传送带、驱动传送带的传送电机、固定挡板和固定气缸；所述传送带设置于机架的两侧上，且所述传送带末端固定设置有固定挡板；所述固定气缸固定安装于机架两侧的末端，且位于固定挡板的前方，用于将礼品盒固定夹紧；

所述开盖机构包括夹盖气缸、翻盖气缸、夹盖气缸固定板、连接板和夹盖挡板；多个所述连接板之间设置有夹盖气缸固定板，且所述夹盖气缸固定板水平地位于传送带末端上方；所述夹盖气缸安装于夹盖气缸固定板的两端上方；所述夹盖挡板固定连接着所述夹盖气缸，且位于夹盖气缸固定板的两端下方；所述翻盖气缸与连接板的一端相连；夹盖气缸带动夹盖挡板抵住礼品盒突出来的礼品盒盖子边沿；翻盖气缸带动夹盖挡板向外侧翻动取下礼品盒盖子，并通过装盒机器人对礼品盒进行装盒；

所述抓盒机构用于将未装盒的礼品盒放置于传送带前端以及将已装盒的礼品盒从传送带末端取走；

所述检测机构包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器设置于传送带前端下方；所述第二传感器设置于传送带末端下方；所述控制装置通过第一传感器的信号开启传送电机；所述控制装置通过第二传感器的信号停止传送电机。

优选的，所述送盒机构还包括电机带轮、主动轮、从动轮和主轴；

所述主动轮安装于机架两侧末端，且所述主动轮之间通过主轴同步转动；所述从动轮安装于机架两侧前端，且所述从动轮和主动轮上均缠绕着传送带；所述电机带轮包括下电机带轮、上电机带轮和同步带；所述同步带同时连接着所述下电机带轮和上电机带轮；所述传送电机设置于机架下方，且所述下电机带轮连接着所述传送电机，下电机带轮和上电机带轮通过同步带同步转动；所述主轴同时连接着上电机带轮和主动轮，所述主动轮通过主轴与上电机带轮同步转动。

优选的，所述抓盒机构包括机器臂和机器人夹具；所述机器人夹具安装于机器臂的前端；所述机器人夹具包括底板、固定夹盒板、活动夹盒板、第一固定小板、第二固定小板、抓盒气缸、导轨和滑块；